[发明专利]一种数控系统、控制方法及控制装置

说明书

本发明提供了一种数控系统、控制方法及控制装置，该数控系统包括：数控机床、伺服轴扩展网关和第四轴执行模组；数控机床，用于生成第一控制指令，并将第一控制指令传输给伺服轴扩展网关；第一控制指令中包含第四轴执行模组的运行参数；伺服轴扩展网关，用于接收第一控制指令，并根据与伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和第一控制指令中的运行参数，确定与接口类型对应的第二控制指令；将第二控制指令传输给第四轴执行模组；第四轴执行模组，用于根据第二控制指令，执行第四轴运行操作。本发明提高了数控机床在扩展伺服轴的同时对电机驱动器及电机的兼容性以及减少了扩展伺服轴的使用局限性。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体而言，涉及一种数控系统、控制方法及控制装置。

背景技术

数控机床是一种高精度、高效率的自动化机床，其按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，现有数控机床一般为3轴机床，即X,Y,Z轴，只能沿3个轴移动。但是现有的加工制造过程中经常需要在同一台机床上对同一工件的多个面进行加工，这就需要工作台不但能够前后、左右或者上下移动，还需要能够沿着X轴或者Y轴旋转。

现有技术中，数控机床无法直接扩展伺服轴，如果针对数控机床扩展伺服轴，需要为数控机床增加支持扩展伺服轴的逻辑功能，此时需要使用与数控机床兼容的电机驱动器与电机。或者修改数控机床内置的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)使得PLC通过输入/输出(Input/Output,I/O)信号控制电机驱动器，但是PLC输出的信号具有一定局限性，使得扩展的第四轴智能使用预先设定的几个位置。

综上，现有技术在为数控机床增加支持扩展伺服轴的功能时，存在着对不同型号的电机驱动器及电机的兼容性较差，以及扩展伺服轴的使用局限性较大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数控系统、应用方法、控制方法及装置，以提高数控机床在扩展伺服轴的同时对电机驱动器及电机的兼容性以及减少扩展伺服轴的使用局限性。

第一方面，本发明实施例提供了一种数控系统，包括数控机床、伺服轴扩展网关和第四轴执行模块；其中，

所述数控机床，用于生成第一控制指令，并将所述第一控制指令传输给所述伺服轴扩展网关；所述第一控制指令中包括含有所述第四轴执行模组的运行参数；

所述伺服轴扩展网关，用于接收所述第一控制指令，并根据与所述伺服轴扩展网关连接的第四轴执行模组对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令；将所述第二控制指令传输给所述第四轴执行模组；

所述第四轴执行模组，用于根据所述第二控制指令，执行第四轴运行操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述第四轴执行模组包括第四轴电机驱动器和第四轴电机；所述伺服轴扩展网关包括至少一个第一接口、处理器和多个第二接口，所述处理器与所述第一接口和多个所述第二接口连接，所述第一接口与所述数控机床连接，所述多个第二接口中的每个第二接口，和与该第二接口的接口类型对应的第四轴电机驱动器连接；

其中，所述第一接口，用于接收所述数控机床传输的所述第一控制指令；

所述处理器，用于根据与所述第二接口连接的第四轴电机驱动器对应的接口类型和所述第一控制指令中的运行参数，确定与所述接口类型对应的第二控制指令，并将该第二控制指令传输给所述第二接口；

所述多个第二接口中的每个第二接口，用于将接收的所述第二控制指令传输给第四轴电机驱动器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，