[发明专利]车轮悬挂装置及具有该车轮悬挂装置的车辆

权利要求书

1.一种车轮悬挂装置，所述车辆包括车身和设置于所述车身下方的至少一对车轮，其特征在于，所述车轮悬挂装置与一所述车轮相对应，所述车轮悬挂装置包括：

悬挂弹簧结构，所述悬挂弹簧结构设置于所对应的车轮的正上方，所述悬挂弹簧结构的一端连接至所述车身，且所述悬挂弹簧结构的两端之间的长度在设定升降条件下发生改变；

悬挂支架，所述悬挂支架包括第一位置、第二位置和第三位置，所述悬挂支架的第一位置连接至所述悬挂弹簧结构的另一端，所述悬挂支架的第二位置连接至所对应的车轮，且所述悬挂支架相对于所对应的车轮可转动；以及

主轴承，所述主轴承连接于所述悬挂支架的第三位置与所述车身之间，且所述悬挂支架相对于所述车身可转动；所述主轴承包括：轴承销以及轴承座；所述轴承销的第一端固定在所述悬挂支架的第三位置，所述轴承座的第一端套接所述轴承销的第二端，所述轴承座的外壁连接在所述车身；所述悬挂弹簧结构、主轴承和所对应的车轮均设置于所述悬挂支架的第一侧。

2.根据权利要求1所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述悬挂弹簧结构包括：

囊皮，所述囊皮的一端连接至所述车身；以及

气缸，所述气缸的内部设置有压力室和活塞，所述压力室设置于所述囊皮的另一端，所述活塞的一端伸入所述压力室中，且所述活塞的另一端连接至所述悬挂支架的第一位置。

3.根据权利要求1所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述悬挂支架为由第一支臂、第二支臂和第三支臂组成的三角形支架，所述三角形支架的三个顶点分别设置为所述悬挂支架的第一位置、第二位置和第三位置。

4.根据权利要求1所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述悬挂支架的第一位置处还连接有一减震器，所述减震器设置于所述悬挂支架与所述车身之间，且所述减震器位于所述悬挂支架的第一侧。

5.根据权利要求1所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述悬挂支架的第二位置处设置有一短轴，所述短轴位于所述悬挂支架的第一侧，所述短轴插设于所对应的车轮的中央，且所对应的车轮相对于所述短轴可转动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述主轴承还包括：

两耳轴衬套，所述耳轴衬套分别套接在所述轴承销的两端，所述耳轴衬弹性支撑在所述轴承座的内壁与所述轴承销的外壁之间，所述耳轴衬套的材质是弹性密封材料；以及

一密封盖板，所述密封盖板通过固定螺栓螺接所述轴承销的第二端，所述密封盖板将所述轴承座及所述轴承座两端的所述耳轴衬套向所述轴承销的第一端压紧密封。

7.根据权利要求6所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述轴承座的内壁设有一环向肩台，所述轴承销的两端的耳轴衬套分别压紧所述环向肩台的两侧，所述环向肩台与所述耳轴衬套之间设有密封圈。

8.根据权利要求6所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述轴承座的外壁具有第一侧以及与所述第一侧相对的第二侧，所述轴承座外壁的第一侧可转动地螺接所述车身，所述轴承座的外壁的第二侧的两端分别设有一调节螺栓，所述调节螺栓螺接所述轴承座与所述车身，随每个所述调节螺栓的转动，分别改变所述轴承座的两端与所述车身之间的间距，改变所述轴承座与所述车身的角度。

9.根据权利要求8所述的车轮悬挂装置，其特征在于，所述调节螺栓包括调节螺杆、间距调节套筒以及调节螺帽，所述车身设有分别与每个所述轴承座配合的定位板，所述轴承座的两端分别设有螺纹贯通孔；

所述间距调节套筒的第一端设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹贯通孔活动螺接，所述间距调节套筒的第二端抵接所述定位板；所述调节螺杆穿过所述定位板、螺接在一起的所述间距调节套筒和轴承座的螺纹贯通孔之后与调节螺帽螺合。