[发明专利]操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种操作体的运动轨迹识别方法，包括：

在当前图像帧中检测目标操作体，所述目标操作体是正被跟踪的第一状态的操作体；

响应于在所述当前图像帧中检测到所述目标操作体，确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前位置；

根据所述当前位置和所述目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前真实运动方向；

根据预定义的多个有效运动方向和所述当前真实运动方向来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前有效运动方向；以及

根据历史运动轨迹和所述当前有效运动方向来识别所述目标操作体的当前运动轨迹，

其中，确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前位置包括：

获取所述目标操作体在所述当前图像帧中的识别位置；

根据所述目标操作体在所述当前图像帧之前的第一组历史图像帧中的历史位置来预测所述目标操作体在所述当前图像帧中的估计位置；以及

根据所述目标操作体在所述当前图像帧之前的第二组历史图像帧中的真实运动方向中的至少一个和/或历史位置中的至少一个、以及所述识别位置和所述估计位置来确定所述当前位置。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

依次接收成像器件所获取的图像帧序列中的每个图像帧；

在所述每个图像帧中检测潜在的第一状态的操作体；

响应于在某一图像帧中检测到所述潜在的第一状态的操作体，将所述潜在的第一状态的操作体作为预跟踪操作体开始预跟踪；以及

响应于在所述某一图像帧之后的第一预定数目的连续图像帧中都跟踪到所述预跟踪操作体，并且所述预跟踪操作体在所述第一预定数目的连续图像帧中的位置均位于同一区域内，将所述预跟踪操作体确定为所述目标操作体。

3.如权利要求1所述的方法，在根据所述当前位置和所述目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前真实运动方向之前，还包括：

获取所述目标操作体在所述当前图像帧之前的第二预定数目的连续历史图像帧中的多个历史位置；以及

响应于所述当前位置和所述多个历史位置均位于同一区域内，停止所述目标操作体的跟踪操作，并将它添加到跟踪黑名单中。

4.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述当前位置和所述目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前真实运动方向包括：

获取所述目标操作体在所述当前图像帧之前的一个历史图像帧中的前一历史位置；以及

将所述当前图像帧中从所述前一历史位置到所述当前位置的连线方向确定为所述当前真实运动方向。

5.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述当前位置和所述目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前真实运动方向包括：

获取所述目标操作体在所述当前图像帧之前的一个历史图像帧中的前一历史位置和在所述前一历史图像帧再之前的一个历史图像帧中的前二历史位置；

在所述当前图像帧中以所述当前位置、前一历史位置、和前二历史位置三个位置点确定一个圆形；以及

将所述圆形在所述当前位置上的切线方向确定为所述当前真实运动方向，所述切线方向与从所述前一历史位置到所述当前位置的连线方向之间的夹角为锐角。

6.如权利要求1所述的方法，在根据预定义的多个有效运动方向和所述当前真实运动方向来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前有效运动方向之前，还包括：

将所述当前真实运动方向加入到待处理方向集合；以及

响应于在所述待处理方向集合中存在第三预定数目的连续图像帧的多个真实运动方向，对所述多个真实运动方向进行平滑化处理。