[发明专利]操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备

说明书

公开了一种操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备。该方法包括：在当前图像帧中检测目标操作体，该目标操作体是正被跟踪的第一状态的操作体；响应于在该当前图像帧中检测到该目标操作体，确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前位置；根据该当前位置和该目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前真实运动方向；根据预定义的多个有效运动方向和该当前真实运动方向来确定该目标操作体在该当前图像帧中的当前有效运动方向；以及根据历史运动轨迹和该当前有效运动方向来识别该目标操作体的当前运动轨迹。因此，可以实现更加高效且准确的操作体运动轨迹识别。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，且更具体地，涉及一种操作体的运动轨迹识别方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质。

背景技术

基于操作体运动轨迹识别(例如，手势识别)的体感控制技术，已经成为目前一种重要的人机交互手段。其通过成像器件采集操作体的动作画面，通过模式识别算法，对图像中操作体的特征进行检测和定位，并识别出操作体的运动轨迹，将这种识别信息转化为操作信号，反馈给智能电视等电子设备，以触发其执行相应的操作命令，如电视节目的切换、音量的调节、简单的游戏互动等。

目前，操作体的运动轨迹识别方法大都使用操作体在一系列图像帧中所形成的运动轨迹与轨迹库中的标准运动轨迹进行直接比较的方法来实现。然而，其存在动作标准化程度高用户不易操作、动作信息含量少不利于控制等缺点。

因此，需要一种新型的操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种操作体的运动轨迹识别方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，其可以实现更加高效且准确的操作体运动轨迹识别。

根据本申请的一个方面，提供了一种操作体的运动轨迹识别方法，包括：在当前图像帧中检测目标操作体，所述目标操作体是正被跟踪的第一状态的操作体；响应于在所述当前图像帧中检测到所述目标操作体，确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前位置；根据所述当前位置和所述目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前真实运动方向；根据预定义的多个有效运动方向和所述当前真实运动方向来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前有效运动方向；以及根据历史运动轨迹和所述当前有效运动方向来识别所述目标操作体的当前运动轨迹。

根据本申请的另一方面，提供了一种操作体的运动轨迹识别装置，包括：操作体跟踪单元，用于在当前图像帧中检测目标操作体，所述目标操作体是正被跟踪的第一状态的操作体；位置确定单元，用于响应于在所述当前图像帧中检测到所述目标操作体，确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前位置；真实方向确定单元，用于根据所述当前位置和所述目标操作体在历史图像帧中的历史位置来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前真实运动方向；有效方向确定单元，用于根据预定义的多个有效运动方向和所述当前真实运动方向来确定所述目标操作体在所述当前图像帧中的当前有效运动方向；以及轨迹确定单元，用于根据历史运动轨迹和所述当前有效运动方向来识别所述目标操作体的当前运动轨迹。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行上述的操作体的运动轨迹识别方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的操作体的运动轨迹识别方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的操作体的运动轨迹识别方法。