[发明专利]基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统有效
| 申请号： | 201710182616.9 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108627864B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王征;唐锐;王凡 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 汽车 钥匙 定位 方法 系统 无人驾驶 | ||
1.一种基于汽车钥匙的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
在汽车钥匙中设置GPS装置和惯导装置；
获取当前的GPS信号强度；
若当前的GPS信号强度大于第一阈值，利用所述GPS装置获取当前定位信息；
若当前的GPS信号强度在所述第一阈值和第二阈值之间，利用所述GPS装置获取当前定位信息，并利用所述GPS装置所获取的当前定位信息修正所述惯导装置所获取的当前定位信息，以提高所述惯导装置单独进行定位时所获取的定位信息的精度；所述第二阈值小于所述第一阈值；
若当前的GPS信号强度小于所述第二阈值，利用所述惯导装置获取当前定位信息；
所述第二阈值是所述GPS装置能够获取定位信息的临界信号强度值。
2.根据权利要求1所述的基于汽车钥匙的定位方法，其特征在于：所述第一阈值由人为设定。
3.根据权利要求1所述的基于汽车钥匙的定位方法，其特征在于：所述第二阈值由人为设定。
4.一种基于汽车钥匙的定位系统，其特征在于：包括GPS装置、惯导装置和处理装置；所述GPS装置、所述惯导装置和所述处理装置均设置在汽车钥匙上；所述GPS装置用于在GPS信号强度大于第一阈值时，实时获取当前定位信息；
所述惯导装置用于实时获取当前定位信息，并当所述GPS信号强度在所述第一阈值和第二阈值之间时，基于所述GPS装置获取的当前定位信息来修正自身获取的当前定位信息，以提高所述惯导装置单独进行定位时所获取的定位信息的精度，所述第二阈值大于所述第一阈值；
所述处理装置 用于实时获取当前的GPS信号强度，并在所述GPS信号强度不小于所述第一阈值时，选择所述GPS装置获取的定位信息作为当前定位信息；当所述GPS信号强度小于所述第一阈值时，选择所述惯导装置获取的定位信息作为当前定位信息；
所述第一阈值是所述GPS装置能够获取定位信息的临界信号强度值。
5.根据权利要求4所述的基于汽车钥匙的定位系统，其特征在于：所述第一阈值由人为设定。
6.根据权利要求4所述的基于汽车钥匙的定位系统，其特征在于：所述第二阈值由人为设定。
7.根据权利要求4-6之一所述的基于汽车钥匙的定位系统，其特征在于：所述处理装置还用于将获取的当前定位信息发送出去。
8.一种无人驾驶汽车系统，其特征在于：包括权利要求7所述的基于汽车钥匙的定位系统和无人驾驶汽车；
所述基于汽车钥匙的定位系统用于获取当前定位信息，并发送至所述无人驾驶汽车；
所述无人驾驶汽车用于接收所述当前定位信息，并作为行驶目的地。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纵目科技（上海）股份有限公司，未经纵目科技（上海）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710182616.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
