[发明专利]基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统

说明书

本发明提供一种基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统，包括在汽车钥匙中设置GPS装置和惯导装置；获取当前的GPS信号强度；若当前的GPS信号强度大于第一阈值，利用所述GPS装置获取当前定位信息；若当前的GPS信号强度在所述第一阈值和第二阈值之间，利用所述GPS装置获取当前定位信息，并利用所述GPS装置所获取的当前定位信息修正所述惯导装置所获取的当前定位信息；所述第二阈值小于所述第一阈值；若当前的GPS信号强度小于所述第二阈值，利用所述惯导装置获取当前定位信息。本发明的基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统在汽车钥匙上基于GPS定位和惯性导航定位相融合的方式实现精确定位，从而为无人驾驶汽车提供精确的定位信息。

技术领域

本发明涉及一种定位方法及系统，特别是涉及一种基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，并于1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线并控制车辆的转向和速度，并最终到达预定目标的智能汽车。

在实际应用场景中，车主发送自身当前的位置信息至无人驾驶汽车，无人驾驶汽车则自动行驶至车主位置处。随着移动通信的飞速发展，智能手机已经深入到人们生活的方方面面。由于智能手机自身具有定位和无线通信功能，故现有技术中，通常通过智能手机发送车主当前的位置信息至无人驾驶汽车。但是上述方法具有以下不足：

(1)必须随身携带智能手机。在没有智能手机的情况下，无法立即与无人驾驶汽车通信，具有一定的局限性；

(2)在没有无线信号或者无线信号较差的情况下，智能手机无法进行定位或者定位不准确，导致无人驾驶汽车不能行驶至所需的位置，用户体验较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于汽车钥匙的定位方法及系统、无人驾驶汽车系统，在汽车钥匙上，基于GPS定位和惯性导航定位相融合的方式实现车主的精确定位，从而为无人驾驶汽车提供精确的定位信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于汽车钥匙的定位方法，包括以下步骤：在汽车钥匙中设置GPS装置和惯导装置；获取当前的GPS信号强度；若当前的GPS信号强度大于第一阈值，利用所述GPS装置获取当前定位信息；若当前的GPS信号强度在所述第一阈值和第二阈值之间，利用所述GPS装置获取当前定位信息，并利用所述GPS装置所获取的当前定位信息修正所述惯导装置所获取的当前定位信息；所述第二阈值小于所述第一阈值；若当前的GPS信号强度小于所述第二阈值，利用所述惯导装置获取当前定位信息。

于本发明一实施例中，所述第二阈值是所述GPS装置能够获取定位信息的临界信号强度值。

于本发明一实施例中，所述第一阈值由人为设定。

于本发明一实施例中，所述第二阈值由人为设定。

同时，本发明还提供一种基于汽车钥匙的定位系统，包括GPS装置、惯导装置和处理装置；所述GPS装置、所述惯导装置和所述处理装置均设置在汽车钥匙上；

所述GPS装置用于在GPS信号强度大于第一阈值时，实时获取当前定位信息；

所述惯导装置用于实时获取当前定位信息，并当所述GPS信号强度在所述第一阈值和第二阈值之间时，基于所述GPS装置获取的当前定位信息来修正自身获取的当前定位信息，所述第二阈值大于所述第一阈值；