[发明专利]收卷装置及收卷方法

权利要求书

1.一种收卷装置，包括支撑结构，其特征是：在所述支撑结构上设置换位机构和收卷机构；

所述换位机构包括旋转支架（204），旋转支架（204）的一侧连接旋转主轴（203），旋转支架（204）的另一侧设置两个工位；所述旋转主轴（203）与换位驱动装置连接以实现转动；

所述收卷机构包括转动安装在旋转支架（204）上两个工位处的两个卷绕转轴（302），卷绕转轴（302）的一端通过传动装置连接收卷驱动装置以实现两个卷绕转轴（302）的自转，卷绕转轴（302）的另一端与用于卷绕收卷物体的气涨轴（303）固定连接；所述传动装置包括两个传动轴（301），两个传动轴（301）呈内外轴转动设置，外传动轴转动设置在旋转主轴（203）内；内传动轴和所述外传动轴的一端通过传动件与收卷驱动装置的动力输出轴连接，内传动轴和外传动轴的另一端通过传动件分别与两个卷绕转轴（302）连接；

所述旋转支架（204）设置为固定在一起的箱体和圆形转盘的形式，旋转支架（204）的箱体与旋转主轴（203）固定连接，传动轴（301）穿过旋转主轴（203）伸入到箱体内；两根卷绕转轴（302）转动设置在旋转支架（204）上，卷绕转轴（302）伸出圆形转盘与气涨轴（303）连接；

在所述旋转支架（204）的圆形转盘的圆心位置连接支撑轴（103），支撑轴（103）的一端与圆形转盘固定连接，支撑轴（103）的另一端与支撑结构转动连接。

2.如权利要求1所述的收卷装置，其特征是：在所述支撑结构上设置剪切机构，剪切机构包括切刀（505），切刀（505）安装在切刀驱动装置的伸出端；所述切刀驱动装置通过支架（503）安装在转轴（502）上，转轴（502）与转轴驱动装置连接，转轴驱动装置驱动转轴（502）转动。

3.如权利要求1所述的收卷装置，其特征是：在所述旋转支架（204）的两个工位分别安装推料装置，推料装置包括推料叉（701），推料叉（701）与推料驱动装置的伸出端连接。

4.如权利要求1所述的收卷装置，其特征是：在所述两个气涨轴（303）之间设置用于测试两个气涨轴（303）上料卷厚度的传感器；在所述两个气涨轴（303）之间设置过辊（600）。

5.如权利要求1所述的收卷装置，其特征是：所述传动轴（301）中的外轴转动支撑在旋转主轴（203）内，内轴一端转动支撑在支撑结构上，另一端转动支撑在支撑轴（103）内。

6.如权利要求1所述的收卷装置，其特征是：在所述支撑结构的底部设置用于支撑旋转支架（204）的支撑结构（400）。

7.如权利要求2所述的收卷装置，其特征是：所述收卷装置还包括压辊，压辊与压辊驱动装置的伸出端连接，压辊驱动装置驱动压辊伸出以压住料卷。

8.一种收卷方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）初始状态，旋转支架（204）保持不动，旋转支架（204）上第一个工位处于卷绕位置，第一个工位的气涨轴（303）转动进行收卷物体的卷绕；同时，在旋转支架（204）上第二个工位处的气涨轴（303）上贴双面胶；

（2）当第一个工位处的料卷已卷到预定长度或料卷直径达到预定厚度时，第一个工位处的气涨轴（303）停止转动；

（3）旋转支架（204）旋转180度后继续旋转一定角度，使原第一个工位处的料卷到达切割位置，原第二个工位的气涨轴（303）上的双面胶黏住收卷物体；将处于两个工位之间的收卷物体切断；

（4）原第二个工位的气涨轴（303）开始转动进行收卷物体的卷绕；同时，旋转支架（204）反向旋转前述的一定角度使原第二个工位的气涨轴回到卷绕位置。