[发明专利]收卷装置及收卷方法

说明书

本发明涉及一种收卷装置及收卷方法，包括支撑结构，其特征是：在所述支撑结构上设置换位机构和收卷机构；所述换位机构包括旋转支架，旋转支架的一侧通过旋转主轴连接换位驱动装置，旋转支架的另一侧设置两个工位；所述收卷机构包括转动安装在旋转支架的两个卷绕转轴，卷绕转轴的一端通过传动装置连接收卷驱动装置，卷绕转轴的另一端与气涨轴固定连接；所述传动装置包括两个呈内外轴转动设置的传动轴，外传动轴转动设置在旋转主轴内；内传动轴和外传动轴的一端通过传动件与收卷驱动装置的动力输出轴连接，内传动轴和外传动轴的另一端通过传动件分别与两个卷绕转轴连接。本发明能够实现收卷时的自动换卷，保证收卷工作的连续性，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种收卷装置及收卷方法，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在自动化设备领域中，很多场合都会需要一个收卷的装置，如在锂电池制造过程中，极片的收卷过程。现有技术中，收卷装置在一卷极片收卷完毕后需要停机卸下料卷，才可以进行下一卷的卷绕，这样会使得收卷效率比较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种收卷装置及收卷方法，能够实现收卷时的自动换卷，保证收卷工作的连续性，避免停机造成的浪费。

按照本发明提供的技术方案，所述收卷装置，包括支撑结构，其特征是：在所述支撑结构上设置换位机构和收卷机构；

所述换位机构包括旋转支架，旋转支架的一侧连接旋转主轴，旋转支架的另一侧设置两个工位；所述旋转主轴与换位驱动装置连接以实现转动；

所述收卷机构包括转动安装在旋转支架上两个工位处的两个卷绕转轴，卷绕转轴的一端通过传动装置连接收卷驱动装置以实现两个卷绕转轴的自转，卷绕转轴的另一端与用于卷绕收卷物体的气涨轴固定连接；所述传动装置包括两个传动轴，两个传动轴呈内外轴转动设置，外传动轴转动设置在旋转主轴内；所述内传动轴和外传动轴的一端通过传动件与收卷驱动装置的动力输出轴连接，内传动轴和外传动轴的另一端通过传动件分别与两个卷绕转轴连接。

进一步的，在所述支撑结构上设置剪切机构，剪切机构包括切刀，切刀安装在切刀驱动装置的伸出端；所述切刀驱动装置通过支架安装在转轴上，转轴与转轴驱动装置连接，转轴驱动装置驱动转轴转动。

进一步的，在所述旋转支架的两个工位分别安装推料装置，推料装置包括推料叉，推料叉与推料驱动装置的伸出端连接。

进一步的，在所述两个气涨轴之间设置用于测试两个气涨轴上料卷厚度的传感器；在所述两个气涨轴之间设置过辊。

进一步的，所述旋转支架设置为固定在一起的箱体和圆形转盘的形式，旋转支架的箱体与旋转主轴固定连接，传动轴穿过旋转主轴伸入到箱体内；两根卷绕转轴转动设置在旋转支架上，卷绕转轴伸出圆形转盘与气涨轴连接。

进一步的，在所述旋转支架的圆形转盘的圆心位置连接支撑轴，支撑轴的一端与圆形转盘固定连接，支撑轴的另一端与支撑结构转动连接。

进一步的，所述传动轴中的外轴转动支撑在旋转主轴内，内轴一端转动支撑在支撑结构上，另一端转动支撑在支撑轴内。

进一步的，在所述支撑结构的底部设置用于支撑旋转支架的支撑结构。

进一步的，所述收卷装置还包括压辊，压辊与压辊驱动装置的伸出端连接，压辊驱动装置驱动压辊伸出以压住料卷。

所述收卷方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）初始状态，旋转支架保持不动，旋转支架上第一个工位处于卷绕位置，第一个工位的气涨轴转动进行收卷物体的卷绕；同时，在旋转支架上第二个工位处的气涨轴上贴双面胶；

（2）当第一个工位处的料卷已卷到预定长度或料卷直径达到预定厚度时，第一个工位处的气涨轴停止转动；