[发明专利]一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法

权利要求书

1.一种绝缘高空作业车，包括车体总成、转台、臂架总成、绝缘作业平台和作业平台限幅装置；所述的转台通过回转支承和回转驱动安装在车体总成上；所述的臂架总成包括下臂部分和上臂部分，下臂部分包括基础节臂(1)和基础伸缩臂(2)，上臂部分包括二节臂(3)和二节伸缩臂(4)；基础节臂(1)一端与转台铰接安装连接，基础节臂(1)上设有辅助绝缘段(11)；基础伸缩臂(2)至少设置为一件、伸缩设置在基础节臂(1)内；二节臂(3)的一端与基础伸缩臂(2)的末节端部铰接连接；二节伸缩臂(4)至少设置为一件、伸缩设置在二节臂(3)内，二节伸缩臂(4)的末节是主绝缘端(41)，主绝缘端(41)通过自动调平装置与所述的绝缘作业平台安装连接；其特征在于，

所述的作业平台限幅装置包括下臂倾角检测传感器(5)、下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)、上臂长度检测传感器(8)和电控机构；

下臂倾角检测传感器(5)设置在基础节臂(1)位于辅助绝缘段(11)后方的靠近转台铰接位置的根部金属段上；

下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)和上臂长度检测传感器(8)均包括绝缘测距绳和绝缘测距绳收放测量机构，各个绝缘测距绳的一端均固定并缠绕安装在对应的绝缘测距绳收放测量机构上，各个绝缘测距绳收放测量机构均设置在基础节臂(1)位于辅助绝缘段(11)后方的靠近转台铰接位置的根部金属段上，绝缘测距绳收放测量机构具有自回卷结构，上臂变幅检测传感器(7)和上臂长度检测传感器(8)还包括绝缘导绳轮，两件绝缘导绳轮均架设安装在基础伸缩臂(2)末节端部的铰接位置；下臂长度检测传感器(6)的绝缘测距绳的另一端与基础伸缩臂(2)末节的尾部连接；上臂变幅检测传感器(7)的绝缘测距绳的另一端通过与其对应的绝缘导绳轮的导向与二节臂(3)的尾部连接；上臂长度检测传感器(8)的绝缘测距绳的另一端通过与其对应的绝缘导绳轮的导向与主绝缘端(41)的尾部连接；

电控机构包括中央处理器、数据采集反馈回路、绝缘作业平台幅度计算输出回路、数据比较回路、限幅控制回路和控制器，中央处理器分别与下臂倾角检测传感器(5)和控制器电连接，中央处理器分别与下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)和上臂长度检测传感器(8)的绝缘测距绳收放测量机构电连接，控制器与车载液压系统电连接。

2.根据权利要求1所述的绝缘高空作业车，其特征在于，所述的下臂倾角检测传感器(5)、下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)和上臂长度检测传感器(8)均架设安装在基础节臂(1)的内部，所述的上臂变幅检测传感器(7)和上臂长度检测传感器(8)的绝缘测距绳的另一端的安装位置均设置在上臂部分内部。

3.根据权利要求2所述的绝缘高空作业车，其特征在于，所述的下臂长度检测传感器(6)的绝缘测距绳、所述的上臂变幅检测传感器(7)的位于下臂部分内的绝缘测距绳、所述的上臂长度检测传感器(8)的位于下臂部分内的绝缘测距绳均平行于下臂部分的中心轴线设置；所述的上臂长度检测传感器(8)的位于上臂部分内的绝缘测距绳平行于上臂部分的中心轴线设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的绝缘高空作业车，其特征在于，所述的上臂变幅检测传感器(7)的绝缘导绳轮和上臂长度检测传感器(8)的绝缘导绳轮同心安装。

5.根据权利要求4所述的绝缘高空作业车，其特征在于，所述的上臂变幅检测传感器(7)的绝缘导绳轮和上臂长度检测传感器(8)的绝缘导绳轮同轴安装、且二者尺寸相同。

6.根据权利要求1或2或3所述的绝缘高空作业车，其特征在于，所述的上臂变幅检测传感器(7)的绝缘测距绳的另一端与二节臂(3)尾部的相对远离铰接位置的内侧面位置连接。