[发明专利]定位光束发射系统、方法及室内定位系统

权利要求书

1.一种定位光束发射系统，用于向定位空间发射定位光束，所述定位空间能够被扩展，所述定位空间包括多个子定位空间，该系统包括：

多个定位光束发射装置，分别设置在所述多个子定位空间内的预定位置，每个所述定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束，所述定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，所述扫射转轴与所述线状截面的延伸方向不垂直；以及

控制器，分别与所述多个定位光束发射装置连接，通过控制所述多个定位光束发射装置所扫射的定位光束的频率或幅度，或对所述多个定位光束发射装置所扫射的定位光束进行编码，使得不同定位光束发射装置所扫射的定位光束不同。

2.根据权利要求1所述的定位光束发射系统，其中，在所述控制器的控制作用下，

同一时间发射定位光束的定位光束发射装置所扫射的定位光束不同，或者

相邻子定位空间内的定位光束发射装置所扫射的定位光束不同。

3.根据权利要求1所述的定位光束发射系统，其中，

每个所述定位光束发射装置在每个所述扫射周期内以两种扫射模式向其所在的子定位空间扫射定位光束，

所述两种扫射模式的工作时期不同，并且/或者两种扫射模式下扫射的定位光束的频率、幅度或编码不同，

第二种扫射模式下的第二定位光束的扫射转轴与第一种扫射模式下的第一定位光束的扫射转轴具有预定夹角。

4.根据权利要求3所述的定位光束发射系统，其中，

所述第一定位光束的线状截面的延伸方向和所述扫射转轴垂直于水平面，并且所述第二定位光束的线状截面的延伸方向和所述扫射转轴平行于水平面；或者

所述第一定位光束的线状截面的延伸方向和所述扫射转轴平行于水平面，并且所述第二定位光束的线状截面的延伸方向和所述扫射转轴垂直于水平面。

5.根据权利要求4所述的定位光束发射系统，其中，

所述定位光束发射装置所扫射的定位光束的有效范围被设置为能够覆盖其所在的子定位空间而不超出与其所在的子定位空间相邻的子定位空间。

6.根据权利要求5所述的定位光束发射系统，其中，

在每个所述子定位空间内彼此远离的两个位置处分别设置有所述定位光束发射装置，

相邻子定位空间内同时进行扫射的定位光束发射装置的两种扫射模式的启动顺序不同，同一子定位空间内的不同定位光束发射装置扫射定位光束的时期不同；或者

相邻子定位空间内的定位光束发射装置扫射定位光束的时期不同，同一子定位空间内的不同定位光束发射装置的两种扫射模式的启动顺序不同。

7.根据权利要求5所述的定位光束发射系统，其中，所述定位光束发射装置包括：

第一扫射光源，用于向其所在的子定位空间扫射所述第一定位光束；

第二扫射光源，用于向其所在的子定位空间扫射所述第二定位光束；以及

面光源，用于在每个所述扫射周期内向其所在的子定位空间发射平面光脉冲，

所述第一扫射光源和所述第二扫射光源在所述扫射周期内的不同时期向其所在的子定位空间扫射定位光束，

在每个所述扫射周期内，所述第一扫射光源开始扫射所述第一定位光束的时间与所述面光源发射所述平面光脉冲的时间之间具有第一固定时间间隔，所述第二扫射光源开始扫射所述第二定位光束的时间与所述面光源发射所述平面光脉冲的时间之间具有第二固定时间间隔。

8.根据权利要求7所述的定位光束发射系统，其中，

在每个所述扫射周期内，在所述面光源发射第一平面光脉冲后，所述第一扫射光源开始向其所在的子定位空间扫射定位光束，在所述面光源发射第二平面光脉冲后，所述第二扫射光源开始向其所在的子定位空间扫射定位光束，所述第一平面光脉冲和所述第二平面光脉冲之间具有固定时间间隔，

所述第一扫射光源开始扫射所述第一定位光束的时间与所述面光源发射所述第一平面光脉冲的时间之间具有第一固定时间间隔，所述第二扫射光源开始扫射所述第二定位光束的时间与所述面光源发射所述第二平面光脉冲的时间之间具有第二固定时间间隔。