[发明专利]定位光束发射系统、方法及室内定位系统

说明书

本发明公开了一种定位光束发射系统、方法及室内定位系统。定位空间包括多个子定位空间。多个定位光束发射装置分别固定在多个子定位空间内的预定位置，定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束。定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直。控制器与多个定位光束发射装置连接，通过控制多个定位光束发射装置所扫射的定位光束的频率或幅度，或对多个定位光束发射装置所扫射的定位光束进行编码，使得不同定位光束发射装置所扫射的定位光束不同。本发明使得定位空间被扩展，并且可以避免激光重叠区域的产生。

本发明专利申请是申请号为201610150016.X，申请日为2016年03月16日，发明名称为“定位光束发射系统、方法及室内定位系统”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及定位领域，特别是涉及一种定位光束发射系统、方法及室内定位系统。

背景技术

室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，可以解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。

激光定位技术是一种常见的室内定位技术，该方案是通过在定位空间内搭建发射激光的定位光塔，对定位空间进行激光扫射，在被定位物体上设计多个激光接收感应器，并在接收端对数据进行运算处理，直接输出三维位置坐标信息。其定位流程可以由图1所示。

由于激光的扫射面积有限，因此，可以定位的空间大小受到激光射程的限制(一般在5*5*2m范围左右)，而如果简单的将单个定位空间的基站结构进行复用拓展，会出现在激光重叠区域(即在同一时间，有同一方向的激光扫射过的区域)，这又势必会造成定位不准确。

由此，需要一种在扩展定位空间的同时，可以避免激光重叠区域的室内定位方案。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种室内定位系统，其可以避免激光重叠区域的产生，以使得定位空间能够被扩展。

根据本发明的一个方面，提供了一种定位光束发射系统，用于向定位空间发射定位光束，定位空间包括多个子定位空间，该系统包括：多个定位光束发射装置，分别设置在多个子定位空间内的预定位置，每个定位光束发射装置用于以预定的扫射周期和预定的角速度向其所在的子定位空间扫射定位光束，定位光束具有线状截面，并且绕扫射转轴转动，扫射转轴与线状截面的延伸方向不垂直；以及控制器，分别与多个定位光束发射装置连接，通过控制多个定位光束发射装置所扫射的定位光束的频率或幅度，或对所述多个定位光束发射装置所扫射的定位光束进行编码，使得不同定位光束发射装置所扫射的定位光束不同。

优选地，在控制器的控制作用下，同一时间发射定位光束的定位光束发射装置所扫射的定位光束不同，或者相邻子定位空间内的定位光束发射装置所扫射的定位光束不同。

优选地，每个定位光束发射装置在每个扫射周期内可以以两种扫射模式向其所在的子定位空间扫射定位光束，两种扫射模式的工作时期不同，并且/或者两种扫射模式下扫射的定位光束的频率、幅度或编码不同，第二种扫射模式下的第二定位光束的扫射转轴与第一种扫射模式下的第一定位光束的扫射转轴具有预定夹角。

优选地，第一定位光束的线状截面的延伸方向和扫射转轴垂直于水平面，并且第二定位光束的线状截面的延伸方向和扫射转轴平行于水平面；或者第一定位光束的线状截面的延伸方向和扫射转轴平行于水平面，并且第二定位光束的截面的延伸方向和扫射转轴垂直于水平面。

优选地，定位光束发射装置所扫射的定位光束的有效范围被设置为能够覆盖其所在的子定位空间而不超出与其所在的子定位空间相邻的子定位空间。