[发明专利]一种自动升降限速装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动升降限速装置，其特征在于，包括：相互连接的自动升降限速桩和平行式地埋线圈感应条；自动升降限速桩和平行式地埋线圈感应条均设置在车道下方，平行式地埋线圈感应条用于获取车辆通过时间差信息，进而得到车辆速度；

自动升降限速桩包括外柱体(1)、内柱体(2)、剪叉式连杆机构和丝杆传动机构，外柱体(1)固定安装在车道下方，外柱体(1)内部设有容置腔，内柱体(2)设置在该容置腔内，且内柱体(2)可升降，内柱体(2)降下后其顶部与车道平面齐平；内柱体(2)和外柱体(1)之间通过剪叉式连杆机构相连，丝杆传动机构设置在剪叉式连杆机构上；

内柱体(2)的顶部设置有摄像头(61)，当经过平行式地埋线圈感应条的车辆速度超过当前车道限速值时，丝杆传动机构提供动力给剪叉式连杆机构，剪叉式连杆机构带动内柱体(2)升高，并通过摄像头(61)拍摄超速车辆的图像；

剪叉式连杆机构包括剪叉式连杆(31)、上端滑轨(32)、上端滑轮(33)、下端滑轨(34)和下端滑轮(35)，其中：

上端滑轨(32)固定安装在内柱体(2)的底部，下端滑轨(34)固定安装在外柱体(1)的底部；剪叉式连杆(31)上部的一端与内柱体(2)底部固定连接，另一端通过上端滑轮(33)与上端滑轨(32)滑动连接；剪叉式连杆(31)下部的一端与外柱体(1)底部固定连接，另一端通过下端滑轮(35)与下端滑轨(34)滑动连接；

丝杆传动机构包括滚珠丝杆副组件(41)、电动机(42)和齿轮箱(43)，其中：

滚珠丝杆副组件(41)一端与剪叉式连杆机构的上端相连，另一端与剪叉式连杆机构的下端相连；电动机(42)和齿轮箱(43)设置在滚珠丝杆副组件(41)上，电动机(42)用于提供动力，通过齿轮箱(43)带动滚珠丝杆副组件(41)进行伸缩运动；

该装置还包括微处理器(5)，微处理器(5)一端与电动机(42)相连，另一端与平行式地埋线圈感应条相连；平行式地埋线圈感应条将获取到的车辆通过时间差信息发送给微处理(5)，微处理器(5)通过计算得出车辆速度并进行判断是否超速，当经过平行式地埋线圈感应条的车辆速度超过当前车道限速值时，微处理器(5)控制电动机(42)开始工作；

内柱体(2)的顶部还设置有用于警示驾驶员的LED灯(62)，在内柱体(2)升起时，LED灯(62)开始闪烁；

外柱体(1)的顶部设置有一圈凹槽，凹槽内烧结有封圈，该封圈与内柱体(2)之间过盈配合；

电动机(42)外侧设置有密闭的密封筒；

该装置还包括存储模块，存储模块与微处理器(5)相连；

该自动升降限速装置的微处理器(5)用于实现一种控制方法，包括以下步骤：

S1、平行式地埋线圈感应条实时获取经过车辆的时间差信息，并将时间差信息发送给微处理器，微处理器计算得到经过的车辆速度；

S2、若经过车辆速度超过当前车道限速值，微处理器控制电动机开始工作，通过丝杆传动机构推动剪叉式连杆机构运动，进而带动内柱体上升；

S3、内柱体上升过程中，其顶部的LED灯开始闪烁，摄像头拍摄超速车辆的图像，并将该图像发送给微处理器进行存储；

S4、超速车辆拍摄完成后，控制内柱体迅速下降。