[发明专利]水质监测船型机器人

权利要求书

1.水质监测船型机器人，其特征在于，包括船型机器人本体，还包括船型机器人本体上装载的PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源；通过电子罗盘测量得到船体的角度，根据角度调整船体，选择最短路径，根据GPS模块导航信息，行驶到指定位置；通过PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的PH值、电导率、温度和浊度，将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。

2.根据权利要求1所述的水质监测船型机器人，其特征在于，PH采集系统采用E-20-C PH复合电极外加运算放大电路组成。

3.根据权利要求1所述的水质监测船型机器人，其特征在于，电导率采集系统把两个圆柱电极放到船底，通过加以交流电压，从而得到被测溶液的电导率。

4.根据权利要求1所述的水质监测船型机器人，其特征在于，温度采集系统采用NTC热敏电阻来检测水样的温度。

5.根据权利要求1所述的水质监测船型机器人，其特征在于，浊度采集系统采用光电式的浊度传感器，通过发射固定红外光，通过待测水样传输，接收电路接收红外光并转换成电压值待微处理器检测。