[发明专利]水质监测船型机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种水质监测船型机器人。

背景技术

我国水污染日趋严重，水质检测方法也越来越受到人们的关注。目前，我国的水质监测大部分停留在人工作业的阶段，人工作业不仅需要大量的人力、物力，而且在危险的条件下，无法完成检测，基于无线传感器网络的水质监控方式，由于受到成本、技术的限制，也很难推广。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供了一种水质监测船型机器人。

本发明的目的通过以下方式来实现：

水质监测船型机器人，包括船型机器人本体，还包括船型机器人本体上装载的PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源；通过电子罗盘测量得到船体的角度，根据角度调整船体，选择最短路径，根据GPS模块导航信息，行驶到指定位置；通过PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的PH值、电导率、温度和浊度，将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。

进一步的，PH采集系统采用E-20-C PH复合电极外加运算放大电路组成。

进一步的，电导率采集系统把两个圆柱电极放到船底，通过加以交流电压，从而得到被测溶液的电导率。

进一步的，温度采集系统采用NTC热敏电阻来检测水样的温度。

进一步的，浊度采集系统采用光电式的浊度传感器，通过发射固定红外光，通过待测水样传输，接收电路接收红外光并转换成电压值待微处理器检测。

本发明的有益效果是：

本发明搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置，以GPS为导航，可以到达人工检测无法到达的地方进行水质检测，实现检测数据的连续化，而且可以远程操控检测船到指定水域进行检测，实现了对指定水质的采集与分析，可大大减少人工检测的工作量，检测数据准确，具有一定的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图1所示，水质监测船型机器人，包括船型机器人本体，还包括船型机器人本体上装载的PH采集系统1、电导率采集系统2、温度采集系统3、浊度采集系统4、主控制器5、GPS模块6、电子罗盘7、无线通讯模块8和电源9；通过电子罗盘7测量得到船体的角度，根据角度调整船体，选择最短路径，根据GPS模块6导航信息，行驶到指定位置；通过PH采集系统1、电导率采集系统2、温度采集系统3和浊度采集系统4分别采集待测水域的PH值、电导率、温度和浊度，将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块8发送到上位机。

PH采集系统采用E-20-C PH复合电极外加运算放大电路组成。

电导率采集系统把两个圆柱电极放到船底，通过加以交流电压，从而得到被测溶液的电导率。

温度采集系统采用NTC热敏电阻来检测水样的温度。

浊度采集系统采用光电式的浊度传感器，通过发射固定红外光，通过待测水样传输，接收电路接收红外光并转换成电压值待微处理器检测。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。