[发明专利]一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统及其使用方法

权利要求书

1.一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯(30)，其特征在于，包括底板(10)、反应杯低温仓模块(20)、反应杯夹取模块(40)、三维度机械臂模块(50)、旋转反应盘模块(60)以及废杯仓(70)，所述反应杯低温仓模块(20)、三维度机械臂模块(50)、旋转反应盘模块(60)、和废杯仓(70)安装于所述底板(10)上，所述反应杯夹取模块(40)设置于三维度机械臂模块(50)上。

2.根据权利要求1所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述反应杯低温仓模块(20)包括支架(201)、保温仓组件(202)、反应杯架(203)以及制冷组件(204)，所述反应杯(30)放入至所述反应杯架(203)，然后放入所述保温仓组件(202)内的卡槽内，所述制冷组件(204)位于所述保温仓组件(202)底部，所述制冷组件(204)装有制冷片，所述制冷组件(204)底部设置有散热片或者散热风扇。

3.根据权利要求2所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，反应杯夹取模块(40)包括弹片(401)、直线电机(403)、弹簧(404)、滑块(405)、转轴(406)、夹爪(407)、第一固定板(408)以及两第二固定板(409)，所述两第二固定板(409)固定至所述第一固定板(408)上，所述直线电机(403)安装在所述第一固定板(408)上，所述直线电机(403)的输出端连接所述滑块(405)，所述滑块(405)底部设置所述弹片(401)，所述夹爪(407)设置于所述第二固定板(408)上，并通过所述转轴(406)可相对所述第二固定板(409)旋转，所述弹簧(404)一端抵接所述夹爪(407)，另一端抵接所述第二固定板(409)。

4.根据权利要求3所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述三维度机械臂模块(50)包括支撑柱(501)，所述支撑柱(501)上装有Y向横梁(509)，所述Y向横梁(509)上安装有Y向导轨(508)，Y向导轨(508)上安装有Y向滑块，Y向驱动电机(510)带动所述Y向滑块在所述Y向导轨(508)进行Y向直线运动，所述Y 向滑块上安装有X向横梁(504)，所述X向横梁(504)上安装有X向驱动电机(507)、X向导轨(505)和X向同步带(506)，所述X向导轨(505)上安装有X向滑块，所述X向驱动电机(507)带动所述X向滑块进行X向直线运动，所述X向滑块上安装有Z向运动机构，包括底板、Z向驱动电机(503)、Z向导轨(511)和Z向同步带(502)，所述Z向导轨(511)上安装有Z向滑块，所述Z向滑块上装有所述反应杯夹取模块(40)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述反应杯(30)设置有第一试剂腔(302)、第二试剂腔(303)，所述第一试剂腔(302)内封装第一试剂，所述第二试剂腔(303)体积小于所述第一试剂腔(302)，封装有第二试剂，所述反应杯(30)上端设置有台阶(301)，所述反应杯(30)顶端设置有沿边，用于薄膜封口，所述反应杯(30)上端两侧设置有凹坑和筋位。

6.根据权利要求5所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统还包括采样针。

7.一种特定蛋白分析仪反应杯装卸方法，其特征在于，利用权利要求6所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统进行装卸，包括以下步骤：

旋转反应盘模块(60)动作，将空闲杯位旋转至入杯位；

三维度机械臂模块(50)通过X、Y、Z三个方向的运动准确定位到指定的反应杯位置，反应杯夹取模块(40)夹取反应杯(30)，然后运动到入杯位，放入反应杯(30)；

旋转反应盘模块(60)动作，把反应杯(30)旋转至加样位，采样针加入样本至第一试剂腔(302)，对第一试剂与样本进行混匀；

旋转反应盘模块(60)带动反应杯(30)旋转至测试位进行检测，采集数据；

旋转反应盘模块(60)带动反应杯(30)旋转至加样位，采样针吸取第二试剂腔(303)中的第二试剂加入至第一反应腔体(302)中并混匀；

旋转反应盘模块(60)带动反应杯(30)旋转至测试位进行检测，采集数据；

旋转反应盘模块(60)带动反应杯(30)旋转至入杯位，三维度机械臂模块(50)运动至入杯位，夹取已经完成测试的反应杯(30)，运动至废杯仓(70)上方，抛弃反应杯。