[发明专利]一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统及其使用方法。

背景技术

特定蛋白的检测如糖化血红蛋白、B 型钠尿肽、高敏 C 反应蛋白等是人类慢性病、常见病、多发病的有效检测项目，可以实现对多种疾病的早期发现和治疗过程中的有效监测。

目前市场上已有全自动特定蛋白分析仪，其实现方式均为大瓶试剂，清洗反应杯的方式。部分采用大瓶试剂，人工更换并抛弃一次性反应杯的方式。大瓶试剂存在开瓶有效期的缺点，清洗反应杯则需要消耗清洗液，清洗洁净度则影响测试重复性和准确性，而人工抛弃式一次性反应杯则需要操作人员手动取下脏杯，存在生物污染风险。

目前市场上密封试剂的单人份反应杯都用于半自动的特定蛋白分析仪上，反应杯装载和抛弃都由操作人员手动操作，无法实现自动化。

发明内容

本发明提供一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统以解决现有技术中人工抛弃式一次性反应杯则需要操作人员手动取下脏杯，存在生物污染风险的技术问题。

一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯，包括底板、反应杯低温仓模块、反应杯夹取模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块以及废杯仓，所述反应杯低温仓模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块、和废杯仓安装于所述底板上，所述反应杯夹取模块设置于三维度机械臂模块上。

所述反应杯低温仓模块包括支架、保温仓组件、反应杯架以及制冷组件，所述反应杯放入至所述反应杯架，然后放入所述保温仓组件内的卡槽内，所述制冷组件位于所述保温仓组件底部，所述制冷组件装有制冷片，所述制冷组件底部设置有散热片或者散热风扇。

反应杯夹取模块包括弹片、直线电机、弹簧、滑块、转轴、夹爪、第一固定板以及两第二固定板，所述两第二固定板固定至所述第一固定板上，所述直线电机安装在所述第一固定板上，所述直线电机的输出端连接所述滑块，所述滑块底部设置所述弹片，所述夹爪设置于所述第二固定板上，并通过所述转轴可相对所述第二固定板旋转，所述弹簧一端抵接所述夹爪，另一端抵接所述第二固定板。

所述三维度机械臂模块包括支撑柱，所述支撑柱上装有Y向横梁，所述Y向横梁上安装有Y向导轨，所述Y向导轨上安装有Y向滑块，Y向驱动电机带动Y向滑块在所述Y向导轨进行Y向直线运动，所述Y向滑块上安装有X向横梁，所述X向横梁上安装有X向驱动电机、X向导轨和X向同步带，所述X向导轨上安装有X向滑块，所述X向驱动电机带动所述X向滑块进行X向直线运动，所述X向滑块上安装有Z向运动机构，包括底板、Z向驱动电机、Z向导轨和Z向同步带，所述Z向导轨上安装有Z向滑块，所述Z向滑块上装有所述反应杯夹取模块。

所述反应杯设置有第一试剂腔、第二试剂腔，所述第一试剂腔内封装第一试剂，所述第二试剂腔体积小于所述第一试剂腔，封装有第二试剂，所述反应杯上端设置有台阶，所述反应杯顶端设置有沿边，用于薄膜封口，所述反应杯上端两侧设置有凹坑和筋位。

所述一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统还包括采样针。

本发明还提供一种特定蛋白分析仪反应杯装卸方法，利用所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统进行装卸，包括以下步骤：

旋转反应盘模块动作，将空闲杯位旋转至入杯位；

三维度机械臂模块通过X、Y、Z三个方向的运动准确定位到指定的反应杯位置，反应杯夹取模块夹取反应杯，然后运动到入杯位，放入反应杯；

旋转反应盘模块动作，把反应杯旋转至加样位，采样针加入样本至第一试剂腔，对第一试剂与样本进行混匀；

旋转反应盘模块带动反应杯旋转至测试位进行检测，采集数据。

旋转反应盘模块带动反应杯旋转至加样位，采样针吸取第二试剂腔中的第二试剂加入至第一反应腔体中并混匀。

旋转反应盘模块带动反应杯旋转至测试位进行检测，采集数据。

旋转反应盘模块带动反应杯旋转至入杯位，三维度机械臂模块运动至入杯位，夹取已经完成测试的反应杯，运动至废杯仓上方，抛弃反应杯。

本发明所述特定蛋白分析仪反应杯装载卸载系统依据系统指令完成取杯、放杯和抛弃反应杯全自动操作，无需人工参与。最大限度减少了用户的工作量，降低用户的工作强度，节省用户时间。

附图说明