[发明专利]一种自动化装配装置

权利要求书

1.一种自动化装配装置，包括机架一(1)和机架二(2)，其特征在于：所述机架一(1)与所述机架二(2)顶部均固定有底板，所述自动化装配装置还包括设置于机架一(1)底板上端的抓取部件(3)和固定于机架二(2)底板上端的振动送料盘(6)；

所述抓取部件(3)包括抓取部件支架(31)，所述抓取部件支架(31)包括L形支架(311)和焊接于所述L形支架(311)一端的固定板(312)，所述固定板(312)通过螺栓紧固于机架二(2)底板上端；

所述抓取部件(3)还包括固定于所述L形支架(311)前端的导轨(32)、于所述导轨(32)上进行左右移动的导轨滑块(33)、固定于所述导轨滑块(33)前端的气缸控制装置(34)、设置于所述气缸控制装置(34)左侧的点胶装置(35)以及设置于所述气缸控制装置(34)右侧的气缸推动装置(36)；

所述点胶装置(35)包括固定于气缸板(341)侧面的点胶筒(351)、设置于所述点胶筒(351)侧面的点胶阀(352)以及连接于所述点胶筒(351)下端的双管点胶头(353)；

所述双管点胶头(353)下端还设有定位工件输送带(7)，所述定位工件输送带表面设有若干定位工件夹装组件(4)，所述夹装组件(4)包括一工装板(41)，所述工装板(41)侧面凸出有若干插销，所述工装板(41)表面开设有若干螺纹通孔，工装板(41)底部通过螺栓紧固有平板(42)，所述工装板(41)上端前侧设有固定半圆板块(43)，所述工装板(41)上端中间部位开设有两条呈凸字形结构的滑槽，活动半圆板块(44)底部焊接有凸字形连接块，所述活动半圆板块(44)通过连接块在滑槽上端进行滑动，在所述固定半圆板块(43)与活动半圆板块(44)之间设有定子块(45)，所述定子块(45)一侧设有定位板(46)，所述定位板(46)包括定位挡板(461)和可替换管块(462)，所述定位挡板(461)通过螺栓紧固于工装板(41)上端，所述定位挡板(461)顶部开设有两个螺纹孔，所述定位挡板(461)通过螺栓紧固于定位板(46)上端，所述管块(462)外侧呈弧形结构；所述活动半圆板块(44)右侧通过螺栓紧固有夹块(47)，所述夹块(47)右侧设有导套座(48)，所述导套座(48)右侧设有连接板(49)，夹块(47)与导套座(48)左右两端均开设有导棒孔，导棒(410)一端延伸至夹块(47)内部，导棒(410)另一端穿过导套座(48)与连接块(49)连接，导套座(48)内的部分导棒外部包裹有轴线轴承(411)，位于夹块(47)与导套座(48)之间裸露的部分导棒外部包裹有一弹簧(412)，所述弹簧(412)与轴线轴套(411)之间还设有挡片(413)；

所述气缸推动装置(36)包括一L形气缸固定板(361)和推动气缸(362)，所述推动气缸(362)缸体一端做有螺纹结构，所述气缸固定板(361)一端固定于所述支架(311)上端，所述气缸固定板(361)另一端开设有一正方形通孔，所述推动气缸(362)缸体穿设过气缸固定板(361)并通过六角螺帽将推动气缸(362)稳固于气缸固定板(361)处，所述推动气缸(362)活塞杆末端连接有浮动接头(363)，所述浮动接头(363)末端通过连接件(364)连接至气缸板(341)处。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述振动送料盘(6)通过振动送料盘支架(61)固定于机架二(2)底板上端。