[发明专利]一种自动化装配装置

说明书

本发明提出一种自动化装配装置，包括机架一和机架二，所述机架一与所述机架二顶部均固定有底板，所述自动化装配装置还包括设置于机架一底板上端的抓取部件和固定于机架二底板上端的振动送料盘和定位工件输送带。本发明为特定顶盖和定位工件专门定制，装配效果好；本发明采用振动送料盘以及机械手的组合搭配，提升装配效率，减小次品率；本发明在一台设备上集合了振动送料盘、抓取部件升降、推动气缸左右移动和自动点胶装置，机械化集成度高，降低了设备的成本；本发明采用特定的定位工件夹装组件进行定位工件的运输，机械化程度高，装配过程中不会出现定位工件滑落的情况，使得工作更加稳定。

技术领域

本发明涉及非标机械领域，尤其涉及到一种自动化装配装置。

背景技术

机械手是一种能够按照设定的程度完成抓取定位工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，且能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着国内装备制造业转型升级，高精度装配机就是其中一个重要门类，主要应用于组件自动上下料以及各个组件的装配，以提高设备的自动化程度和生产效率，降低劳动强度及人力成本。

在非标设备中往往是根据实际装配需求来对设备进行定制，因此，现有相关顶盖装配机存在以下缺陷：

1、市场上提供的顶盖装配机构往往是适用性比较广泛的装配机构，而对于某些特定结构的非标组件很难进行装配，装配效果十分不理想；

2、传统的顶盖装配机构一般采用人工进行送料，这在生产过程中大大降低了生产效率，因人员疏忽出现装配误差的情况时有发生；

3、传统的顶盖装配机构通常采用一个工位进行一道工序，不会将设备整合到一台机器上，这在运输组件的过程中容易出现误差，提高了生产成本，机械集中化程度低；

4、在顶盖装配过程中，定位工件往往会固定在某处，这在某种程度上降低了生产效率，只能在顶盖装配完毕将定位工件拿走并重新放置。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化装配装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化装配装置，包括机架一和机架二，所述机架一与所述机架二顶部均固定有底板，所述自动化装配装置还包括设置于机架一底板上端的抓取部件和固定于机架二底板上端的振动送料盘；

所述抓取部件包括抓取部件支架，所述抓取部件支架包括L形支架和焊接于所述L形支架一端的固定板，所述固定板通过螺栓紧固于机架二底板上端；

所述抓取部件还包括固定于所述L形支架前端的导轨、于所述导轨上进行左右移动的导轨滑块、固定于所述导轨滑块前端的气缸控制装置、设置于所述气缸控制装置左侧的点胶装置以及设置于所述气缸控制装置右侧的气缸推动装置；

所述点胶装置包括固定于气缸板侧面的点胶筒、设置于所述点胶筒侧面的点胶阀以及连接于所述点胶筒下端的双管点胶头；