[发明专利]扭矩转换器离合器滑移控制

权利要求书

1.一种用于对包含扭矩生成设备和扭矩转换器的动力传动系中的扭矩转换器滑移进行控制的方法，所述扭矩转换器包含叶轮、涡轮和扭矩转换器离合器，所述方法包括：

监测扭矩转换器实际滑移；

监测扭矩转换器期望滑移；

监测所述扭矩转换器的涡轮转速；

基于期望滑移和所述涡轮转速来确定期望液压扭矩；

基于实际滑移和所述涡轮转速来确定实际液压扭矩；

基于所述实际液压扭矩、所述期望液压扭矩、扭矩生成设备扭矩、以及扭矩转换器离合器增益来确定前馈扭矩转换器离合器命令压力；

将滑移误差确定为所述期望滑移和所述实际滑移之间的差值；

通过将所述前馈扭矩转换器离合器命令压力和基于所述滑移误差的反馈扭矩转换器离合器命令压力相组合来确定总的扭矩转换器离合器命令压力；以及

基于所述总的扭矩转换器离合器命令压力来控制所述扭矩转换器离合器滑移。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述期望滑移和所述涡轮转速来确定所述期望液压扭矩包含：采用从Kotwicki模型和K因子查询表所组成的组中选择的涡轮扭矩测定值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述实际滑移和所述涡轮转速来确定所述实际液压扭矩包含：采用从Kotwicki模型和K因子查询表所组成的组中选择的涡轮扭矩测定值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述反馈扭矩转换器离合器命令压力是基于与所述滑移误差成比例的项、与所述滑移误差的积分相关联的项、以及从与滑移误差的微分相关联的项和与所述实际滑移的微分相关联的项所组成的组中选择的项。

5.根据权利要求4所述的方法，其中从与滑移误差的所述微分相关联的所述项和与所述实际滑移的所述微分相关联的所述项之间进行选择是基于所述涡轮转速。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述实际液压扭矩、所述期望液压扭矩、扭矩生成设备扭矩和扭矩转换器离合器增益来确定前馈扭矩转换器离合器命令压力的步骤包含：将第一加权因子和所述实际液压扭矩的乘积与第二加权因子和所述期望液压扭矩的乘积相组合。