[发明专利]用于控制多个转换器的操作的方法

权利要求书

1.一种用于控制多个转换器的操作的方法（200；300），所述多个转换器经由其相应的直流DC侧电连接到DC功率传输系统用于经由所述DC功率传输系统在所述转换器之间传输功率，每个转换器经由其交流AC侧进一步电连接到AC功率系统，并且每个转换器配置成将DC功率转换成AC功率，或反之亦然，其中配置所述转换器中的每个以便能够控制在所述转换器所电连接到的所述AC功率系统与所述DC功率传输系统之间通过所述转换器的功率流，对于所述转换器中的每个,所述方法包括：

控制在所述转换器所电连接到的所述AC功率系统与所述DC功率传输系统之间通过所述转换器的功率流使得所述功率流对应于或更接近对应于所述转换器的功率流参考值或范围（201）；

在所选时段期间在不同时刻感测所述转换器的多个电压值（202）；

基于所述转换器的所述多个电压值确定所述转换器的电压变化率（203）；以及

基于在所选时段期间在不同时刻感测的所述转换器的所述多个电压值中的至少两个之间的差异与至少一个功率控制参数来调整所述转换器的所述功率流参考值（204）；

其中如果所述转换器的所述电压变化率的幅度高于预定义阈值，所述至少一个功率控制参数设置成基于所述转换器的所述电压变化率的函数所确定的至少一个值；以及

其中如果所述转换器的所述电压变化率的所述幅度等于或低于所述预定义阈值，所述至少一个功率控制参数设置成预定义值。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述转换器的所述电压变化率的函数是线性函数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述预定义值是恒定值。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述预定义值是下垂控制法、自适应下垂控制法、死区下垂控制法或非死区下垂控制法中包括的参数的值。

5.如权利要求4所述的方法，其中下垂控制法、自适应下垂控制法、死区下垂控制法或非死区下垂控制法中包括的参数包括下垂增益。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，

其中在所选时段期间在不同时刻对所述转换器的多个电压值的感测被重复执行，以便获得所述转换器的多组电压值，所述转换器的电压值的每个组包括在多个不同时段中的相应时段期间在不同时刻所述转换器的多个电压值；

其中基于所述转换器的所述多个电压值对所述转换器的电压变化率的确定对所述转换器每组电压值执行，以便获得所述转换器的电压变化率的多个值，所述转换器的电压变化率的所述多个值中的每个对应于所述转换器的所述多组电压值中的相应一组；

对于所述转换器的所述多组电压值中的每组,所述方法包括：

基于所述组的所述转换器的所述多个电压值中的至少两个之间的差异与至少一个功率控制参数来调整所述转换器的所述功率流参考值；

其中如果对应于所述组的所述转换器的所述电压变化率的幅度高于预定义阈值，所述至少一个功率控制参数设置成基于对应于所述组的所述转换器的所述电压变化率的函数所确定的至少一个值；以及

其中如果对应于所述组的所述转换器的所述电压变化率的所述幅度等于或低于所述预定义阈值，所述至少一个功率控制参数设置成预定义值。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其中所述转换器的所述电压包括所述转换器的DC电压。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其中所述转换器的功率流参考值或范围是所述转换器的有源功率流参考值或范围，并且其中在所述转换器所电连接到的所述AC功率系统与所述DC功率传输系统之间通过所述转换器的功率流的控制包括在所述转换器所电连接到的所述AC功率系统与所述DC功率传输系统之间通过所述转换器的有源功率流的控制使得所述有源功率流对应于或更接近对应于所述转换器的所述有源功率流参考值或范围。