[发明专利]用于控制多个转换器的操作的方法

说明书

公开用于控制功率传输系统（100）中的多个转换器（11，12，13，14）的操作的方法和功率传输系统（100）。对于转换器（11，12，13，14）中的每个，控制通过转换器（11，12，13，14）的功率流使得功率流对应于或更接近对应于转换器（11，12，13，14）的功率流参考值或范围。基于转换器（11，12，13，14）的多个电压的感测值，确定转换器的电压变化率。基于在所选时段期间在不同时刻感测的转换器（11，12，13，14）的多个电压值中的至少两个之间的差异与至少一个功率控制参数来调整转换器的功率流参考值。如果转换器的电压变化率的幅度高于预定义阈值，至少一个功率控制参数设置成基于转换器的电压变化率的函数所确定的至少一个值。如果转换器的电压变化率的幅度等于或低于所述预定义阈值，至少一个功率控制参数设置成预定义值。

技术领域

本发明一般涉及功率传输系统领域。具体地，本发明涉及用于控制多个转换器的操作的方法，这些多个转换器经由其相应直流（DC）侧电连接到DC功率传输系统用于经由DC功率传输系统在转换器之间传输功率，其中每个转换器经由其交流（AC）侧进一步电连接到AC功率系统并且配置成将DC功率转换成AC功率，或反之亦然。DC功率传输系统可例如包括高压直流（HVDC）功率传输系统或由其构成。

背景技术

由于对功率供应或输送以及互连功率传输和配电系统的增加的需要，HVDC功率传输变得越来越重要。在HVDC功率系统中，通常包含有接口布置，该接口布置包含或构成HVDC转换器或转换器站，其是配置成将高压DC转换成AC或反之亦然的一类转换器或转换器站，所述接口布置配置成使AC功率系统与DC功率系统耦合，或反之亦然。HVDC转换器系统可包括多个元件，例如转换器本身（或串联或并联连接的多个转换器）、一个或多个变压器、电容器、滤波器和/或其他辅助元件。转换器可包括多个基于固态的器件，例如半导体器件。HVDC技术可分类为基于电流源转换器（CSC）的HVDC和基于电压源转换器（VSC）的HVDC。尽管基于CSC的HVDC转换器采用晶闸管作为开关或切换元件（和/或未自换向的其他开关或切换元件），基于VSC的HVDC转换器采用例如绝缘栅双极晶体管（IGBT）作为开关或切换元件（和/或自换向的其他开关或切换元件）。多个固态半导体器件（例如晶闸管或IGBT）可连接在一起（例如串联）来形成HVDC转换器的构建块或单元。转换器单元备选地可称为（HVDC）转换器阀。

HVDC功率传输在过去一般仅涉及点对点功率传输，即在两个终端或两个转换器之间的功率传输。在多于两个终端或多于两个转换器之间的功率传输一般比两终端功率传输更复杂。例如，用于控制功率传输的操作的控制系统可变得更复杂，并且在转换器或转换器站之间的通信要求可变得更高。与仅仅在两个终端之间的功率传输相比，对于在多于两个终端之间的功率传输，用于控制功率传输的操作的控制系统可变得更复杂。对此的一个原因是对于在多于两个终端之间的功率传输可更难以控制例如在干扰（其可在功率传输系统中出现）期间功率传输系统内的功率流。例如，在HVDC功率传输系统内干扰（例如比如一个或多个转换器和/或使不同转换器互连的一个或多个传输线或电缆停用）的情况下，可必须控制功率传输系统的其他组件以用于确保整个功率传输系统以及功率传输系统内和/或从功率传输系统的配电的足够稳定性。

DC功率传输系统或电网（其中在多于两个终端或多于两个转换器之间出现功率传输）在下面可称为多终端DC（MTDC）功率传输系统或电网。