[发明专利]一种双发输入单轴输出的主减速器结构

说明书

技术领域

本发明属于飞机制造技术领域，具体而言，涉及一种双发输入单轴输出的主减速器结构。

背景技术

直升机的发动机所提供的动力要经过传动系统才能到达旋翼，从而驱动旋翼旋转。对于一般的直升机来说，其作用是将发动机的功率和转速按一定比例传递到旋翼、尾桨和各附件，因此，直升机性能在很大程度上取决于传动系统的性能，传动系统性能好坏将直接影响直升机的性能和可靠性。

其中，主减速器是传动系统的核心，其工作特点是减速、转向及并车。它将高转速小扭距的发动机功率变成低转速大扭距传递给旋翼轴，并按转速、扭矩需要将功率传递给尾桨、附件等；同时，它在直升机中还起到中枢受力构件的作用，直接承受旋翼产生的全部作用力和力矩并传递给机体。

现有的无人直升机普遍使用单台发动机，基本没有使用双发的，并且其所有的结构都是固化在一起的，因此，存在以下不足：

(1)在对单个部件的更换往往需要将机体完全拆解，不仅既耗时费力，而且增加了无人机的使用维护成本；同时，复杂的维护程序和机械结构也会增大日程检修过程中的差错风险；

(2)采用单个动力系统，动力系统在飞行状态出现问题，会造成安全隐患及造成经济损失。

发明内容

针对于上述问题，本发明的目的在于提供一种双发输入单轴输出的主减速器结构，以使其具有输出扭矩大、结构简单易实现、维修拆卸方便、制造成本低、使用可靠等特点；同时，以提高无人直升机的载荷及安全性，解决动力输出部分与动力源部分不同步的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种双发输入单轴输出的主减速器结构，其包括第一超越单向离合器、第二超越单向离合器、第一柔性联轴器、第二柔性联轴器、第一发动机、、第二发动机、主减速器壳体、主旋翼轴、第一动力输入轴、第二动力输入轴以及传动机构；所述第一动力输入轴的动力输出端、所述第二动力输入轴的动力输出端、所述传动机构和所述主旋翼轴的动力输入端均设置于所述主减速器壳体内；所述第一动力输入轴和所述第二动力输入轴并置、平行设置于同一侧，且所述第一动力输入轴的动力输出端和所述第二动力输入轴的动力输出端通过所述传动机构与所述主旋翼轴的动力输入端传动连接；所述第一超越单向离合器的内圈套设于所述第一动力输入轴的动力输入端，所述第一柔性联轴器的动力输出端套设于所述第一超越单向离合器的外圈，所述第一柔性联轴器的动力输入端与所述第一发动机连接；所述第二超越单向离合器的内圈套设于所述第二动力输入轴的动力输入端，所述第二柔性联轴器的动力输出端套设于所述第二超越单向离合器的外圈，所述第二柔性联轴器的动力输入端与所述第二发动机连接。

进一步，所述第一动力输入轴的动力输出端和所述第二动力输入轴的动力输出端分别设置有第一弧齿锥齿轮；所述主旋翼轴的动力输入端设置有第四弧齿锥齿轮；所述第一弧齿锥齿轮分别通过所述传动机构与所述第四弧齿锥齿轮传动连接；

所述传动机构包括第二弧齿锥齿轮、传动轴和第三弧齿锥齿轮；所述第二弧齿锥齿轮和所述第三弧齿锥齿轮均设置于所述传动轴上，所述第二弧齿锥齿轮与所述第一弧齿锥齿轮啮合连接，所述第三弧齿锥齿轮与所述第四弧齿锥齿轮啮合连接。

进一步，所述主减速器壳体的底部设置有用于安装固定所述传动轴的第三弧齿锥齿轮固定座；所述第三弧齿锥齿轮固定座设置有固定槽和固定夹；所述固定夹位于所述固定槽的槽口处，且所述固定夹与所述第三弧齿锥齿轮固定座可拆卸连接。

进一步，所述第三弧齿锥齿轮固定座设置有与所述传动轴相匹配的第二深沟球轴承，且所述第二深沟球轴承位于所述固定槽处；所述三弧齿锥齿轮和所述第二弧齿锥齿轮分别位于所述第三弧齿锥齿轮固定座的两侧。

进一步，所述主减速器壳体包括底板、侧围板以及设置有注油口的上盖；所述底板和所述上盖分别设置于所述侧围板的底端和顶端，并围成方形的主减速器壳体。

进一步，所述底板设置有用于安装所述主旋翼轴的第三孔位，所述上盖设置有供所述主旋翼轴穿出的通孔；所述第三孔位和所述通孔内分别设置有与所述主旋翼轴匹配的第五深沟球轴承和第四深沟球轴承，且所述第三孔位和所述通孔与所述主旋翼轴的配合端处分别设置有第三油封和第二油封。