[发明专利]同心轮组起重装置

权利要求书

1.一种同心轮组起重装置，其特征在于：包括驱动装置、减速装置和起吊装置；所述减速装置传动连接于驱动装置和起吊装置之间用于将驱动装置输出的动力传递给起吊装置进而通过起吊装置吊起重物；所述减速装置包括机架、同心轮组减速机构和输出轴；所述同心轮组减速机构包括同心轮、轮轴和链条；所述同心轮为多个，每个同心轮包括同心固定连接的多个链轮，所述同心轮通过轮轴转动连接于机架并且各同心轮通过链条依次传动连接形成减速机构。

2.根据权利要求1所述的同心轮组起重装置，其特征在于：所述同心轮组减速机构为多轴三轮连接式减速机构，每个同心轮通过一个轮轴转动连接于机架并且每个同心轮包括同心固定连接的三个链轮，由同一链条连接的链轮中主动轮的直径均小于从动轮的直径。

3.根据权利要求1所述的同心轮组起重装置，其特征在于：所述同心轮组减速机构为多轴双轮连接式减速机构，每个同心轮通过一个轮轴转动连接于机架并且每个同心轮包括同心固定连接的两个链轮，由同一链条连接的链轮中主动轮的直径均小于从动轮的直径。

4.根据权利要求1所述的同心轮组起重装置，其特征在于：所述同心轮组减速机构为双轴错位连接式减速机构，全部同心轮通过两个轮轴转动连接于机架并且每个同心轮包括同心固定连接的两个链轮，同一轮轴上的相邻两个同心轮之间均通过另一个轮轴上的一个同心轮及相应的链条传动连接在一起，由同一链条连接的链轮中主动轮的直径均小于从动轮的直径。

5.根据权利要求1所述的同心轮组起重装置，其特征在于：所述同心轮组减速机构为双轴小轮转换连接式减速机构，全部同心轮通过两个轮轴转动连接于机架并且每个同心轮包括同心固定连接的两个链轮，同一轮轴上的相邻两个同心轮之间均通过另一个轮轴上的一个同心轮及相应的链条传动连接在一起，其中一个轮轴上的各个同心轮的链轮之间大小相同，而另一个轮轴上的每个同心轮的两个链轮之间大小不同，并且具有不同大小的链轮的同心轮均以小轮输出动力。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的同心轮组起重装置，其特征在于：所述驱动装置的驱动轴与同心轮组减速机构的动力输入端的链轮之间通过链条传动连接。

7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的同心轮组起重装置，其特征在于：所述输出轴与同心轮组减速机构的动力输出端的链轮之间通过链条传动连接。

8.根据权利要求1-5任一权利要求所述的同心轮组起重装置，其特征在于：所述起吊装置包括卷筒、绳索和吊钩；所述绳索缠绕在卷筒上，绳索的一端自由垂落并与吊钩连接；所述输出轴通过柔性传动机构传动连接于卷筒用于带动卷筒转动；所述卷筒与输出轴同轴设置，所述柔性传动机构包括绕输出轴周向排布的推块、缓冲弹簧和挡块；所述推块固定于输出轴的外圆面；所述挡块固定于卷筒的端面；所述缓冲弹簧连接于推块和挡块之间并且缓冲弹簧与推块和挡块相连之处到输出轴的距离相等。

9.根据权利要求8所述的同心轮组起重装置，其特征在于：所述推块至少为两个并且各个推块沿输出轴圆周方向均匀分布；每个推块沿输出轴周方向的两侧均设有挡块和缓冲弹簧。

10.根据权利要求8所述的同心轮组起重装置，其特征在于：所述起吊装置还包括锁紧机构；所述卷筒上固定设有轴向伸出的转轴；转轴的外圆面设有轮齿；所述锁紧机构包括环形壳体、锁紧销、复位弹簧和高压管接头；环形壳体同轴的设置在转轴外侧；锁紧销为多个并且沿转轴径向滑动连接于环形壳体，环形壳体内部设有用于安装各个锁紧销的安装孔，所述安装孔均与环形壳体的内腔相通，所述高压管接头安装于环形壳体的端面，高压管接头与环形壳体的内腔相通用于将高压流体导入环形壳体的内腔进而利用压力将各个锁紧销推向转轴，所述复位弹簧一一对应的套装在锁紧销上用于为锁紧销提供复位弹力。