[发明专利]同心轮组起重装置

说明书

技术领域

本发明涉及动力设备技术领域，具体涉及一种同心轮组起重装置。

背景技术

目前，大部份起重装置都是靠滑轮组来实现的，但要实现大型重物的起重，技术难度大。我们国家最近研制出了能起重200吨的大型起重机，该装置能成功实现更大型的起重。该装置还可用于所有的驱动，如汽车、轮船、电梯等，若在没有动力的情况下，可人为给予动力进行驱动，但运行速度相对要慢得多。该装置必将代替滑轮组，成为起重的一种重要装置，滑轮组必将淡出人类的活动。

发明内容

本发明的目的是提供一种同心轮组起重装置，采用了同心轮组减速机构，是集合了杠杆、定滑轮、动滑轮及滑轮组特点的综合机械，具有省力、省空间的优点，可广泛用于人类的生产活动。

本发明的同心轮组起重装置，包括驱动装置、减速装置和起吊装置；所述减速装置传动连接于驱动装置和起吊装置之间用于将驱动装置输出的动力传递给起吊装置进而通过起吊装置吊起重物；所述减速装置包括机架、同心轮组减速机构和输出轴；所述同心轮组减速机构包括同心轮、轮轴和链条；所述同心轮为多个，每个同心轮包括同心固定连接的多个链轮，所述同心轮通过轮轴转动连接于机架并且各同心轮通过链条依次传动连接形成减速机构；将多个圆环合理加工粘合成同圆心的轮，并在环内嵌入轴承，这样的轮的组合叫同心轮；将两个或两个以上的同心轮固定在轴上，用链条、履带(不打滑)等按大轮与小轮直接或间接依次连接起来的组合，叫同心轮组；其中至少两个同心轮之间具有不同大小的链轮，因此通过链条将不同大小的链轮连接起来能够达到减速传动的目的，所述同心轮组减速机构和输出轴均安装于机架并且输出轴传动连接于同心轮组减速机构的动力输出端；所述驱动装置连接于同心轮组减速机构的动力输入端；为了提高同心轮组起重装置的整体性，以减速装置的机架作为整个同心轮组起重装置的安装基础，因此减速装置的机架上除了具有与心连环轮式减速机构和输出轴相匹配的安装结构外，还具有与驱动装置和起吊装置相匹配的安装结构；驱动装置为电动机，通过电动机的正反转控制，向起吊装置输出正向或反向的扭矩，实现重物的起吊和卸载；本发明中的同心轮组减速机构还可安装在其他需要驱动的物体(车辆、轮船等)上，若在无动力驱动的情况下，可人为的使用此机械将物体进行缓慢的移动。

进一步，所述同心轮组减速机构为多轴三轮连接式减速机构，每个同心轮通过一个轮轴转动连接于机架并且每个同心轮包括同心固定连接的三个链轮，由同一链条连接的链轮中主动轮的直径均小于从动轮的直径；如图1所示，在一小轮两边粘合两个大轮使其形成同心轮，和一个大轮两边粘合两个小轮形成同心轮，并把这两种同心轮用轮轴交错安装在机架上，用一根或两根链条、履带(不打滑)按大轮连小轮的方式依次连接起来，此种结构用力均匀，适用于大型的起重和趋动装置。

进一步，所述同心轮组减速机构为多轴双轮连接式减速机构，每个同心轮通过一个轮轴转动连接于机架并且每个同心轮包括同心固定连接的两个链轮，由同一链条连接的链轮中主动轮的直径均小于从动轮的直径；如图2所示，将一个大轮和一个小轮粘合成同心轮，并将合成的两个或两个以上的同心轮以大轮对小轮的方式用轮轴安装在机架上，并用链条或履带(不打滑)按大轮连小轮的方式依次连接起来，此结构适用于一般的起重和趋动装置。

进一步，所述同心轮组减速机构为双轴错位连接式减速机构，全部同心轮通过两个轮轴转动连接于机架并且每个同心轮包括同心固定连接的两个链轮，同一轮轴上的相邻两个同心轮之间均通过另一个轮轴上的一个同心轮及相应的链条传动连接在一起，由同一链条连接的链轮中主动轮的直径均小于从动轮的直径；如图3所示，将一个大轮和一个小轮粘合成同心轮，并将合成的两个或两个以上的同心轮套装在相平行的两根轮轴上，轮轴固定于机架，这样用链条或履带(不打滑)按大轮连小轮的方式依次连接起来，此结构节省空间，适用于一般的起重和趋动。