[发明专利]一种道路类型的识别方法及装置在审
申请号: | 201710188920.4 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN108663065A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 陈俊卿 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘佳;王宝筠 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶轨迹 目标路段 行驶方向 路段 行驶 道路类型 电子地图 路网数据 双向路 单线 条数 预设 匹配 统计 通行 申请 | ||
1.一种道路类型的识别方法,其特征在于,所述方法包括:
获取N条用户行驶轨迹,所述N至少是以万为数量级的正整数;
将每条用户行驶轨迹和预设的电子地图路网数据做匹配,得到每条用户行驶轨迹行驶过的路段及用户行驶轨迹在路段上的行驶方向;
统计在目标路段上行驶方向相同的用户行驶轨迹的条数作为该行驶方向的行驶次数,所述目标路段是行驶轨迹行驶过的且在所述电子地图路网数据中被标识为单线双向路的路段;
根据目标路段的各行驶方向的行驶次数,确定所述目标路段是否为单线双向路。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标路段的各行驶方向的行驶次数,确定所述目标路段是否为单线双向路,包括:
计算所述目标路段的两个行驶方向的行驶次数之间的比值;
根据所述比值与预设比值阈值的大小关系,确定所述目标路段是否为单线双向路。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标路段的各行驶方向的行驶次数,确定所述目标路段是否为单线双向路,包括:
计算所述目标路段的两个行驶方向的行驶次数之间的差值;
根据所述差值与预设差值阈值的大小关系,确定所述目标路段是否为单线双向路。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标路段的两个行驶方向的行驶次数,确定所述目标路段是否为单线双向路,包括:
计算所述目标路段的两个行驶方向的行驶次数之间的差值;
计算所述差值与目标路段的两个行驶方向的行驶次数中较大值之间的比值;
根据所述比值与预设比值阈值之间的大小关系,确定所述目标路段是否为单线双向路。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标路段的两个行驶方向的行驶次数,确定所述目标路段是否为单线双向路,包括:
计算所述目标路段的两个行驶方向的行驶次数之间的差值,计算所述差值与目标路段的两个行驶方向的行驶次数中较大值之间的比值;
根据所述差值与预设差值阈值的大小关系以及所述比值与预设比值阈值的大小关系,确定所述目标路段是否是单线双向路。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标路段的两个行驶方向的行驶次数,确定所述目标路段是否为单线双向路,包括:
计算所述目标路段的两个行驶方向的行驶次数之间的比值作为第一比值,计算所述目标路段的两个行驶方向的行驶次数之间的差值,计算所述差值与目标路段的两个行驶方向的行驶次数中较大值之间的比值作为第二比值;
根据所述第一比值与第一预设比值阈值的大小关系、所述差值与预设差值阈值的大小关系以及所述第二比值与第二预设比值阈值的大小关系,确定所述目标路段是否为单线双向路。
7.一种道路类型的识别装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取N条用户行驶轨迹,所述N至少是以万为数量级的正整数;
匹配模块,用于将每条用户行驶轨迹和预设的电子地图路网数据做匹配,得到每条用户行驶轨迹行驶过的路段及用户行驶轨迹在路段上的行驶方向;
统计模块,用于统计在目标路段上行驶方向相同的用户行驶轨迹的条数作为该行驶方向的行驶次数,所述目标路段是行驶轨迹行驶过的且在所述电子地图路网数据中被标识为单线双向路的路段;
确定模块,用于根据目标路段的各行驶方向的行驶次数,确定所述目标路段是否为单线双向路。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块,包括:
第一计算子模块,用于计算所述目标路段的两个行驶方向的行驶次数之间的比值;
第一确定子模块,用于根据所述比值与预设比值阈值的大小关系,确定所述目标路段是否为单线双向路。
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