[发明专利]一种物料分拣机构的控制系统

权利要求书

1.一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于包括：控制物料分拣机构中供料装置的供料控制系统（8）、控制物料分拣机构中运送小车装置的运送小车控制系统（9）和控制物料分拣机构中物料出料装置的出料控制系统（10）。

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于供料控制系统包括物料信息管理模块（11）、物料测量控制模块（12）和物料加速控制模块（13）。

3.根据权利要求2所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于供料装置包括物料信息采集装置、物料测量装置、物料加速装置和物料装载装置，物料信息采集装置处设置有扫码装置，扫码装置与物料信息管理模块相连，并由物料信息管理模块接收并处理扫码装置的扫码信息，物料测量装置处设置有物料包装尺寸和重量测量装置，测量装置与物料测量控制模块相连接，物料加速装置处设置有伺服电机，伺服电机与物料加速控制模块相连，物料加速控制模块根据物料测量模块的测量信息控制伺服电机的加速度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于运送小车控制系统包括运送小车控制模块（14）及运送小车移动控制模块（15），运送小车控制模块控制运送小车上支撑带的移动，装载时运送小车控制模块控制支撑带调整物料在运送小车上的位置，运送小车移动到位后运送小车控制模块控制支撑带转动将物料移出运送小车，运送小车控制模块控制每一运送小车装载后的移动位置并实时监控。

5.根据权利要求4所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于运送小车装置包括围成封闭环形的支撑轨道（2）、设置于支撑轨道上的首尾相连的运送小车（4）及驱动运送小车沿着支撑轨移动的驱动机构，运送小车内设置有伺服电机，伺服电机与运送小车控制模块相连接，运送小车控制模块控制伺服电机转动进而来控制支撑带的转动，驱动机构与运送小车移动控制模块相连接，运送小车移动控制模块控制驱动机构来驱动运送小车移动。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于物料出料装置包括多个出料台（1），出料控制系统包括出料台编码模块（16）及出料台定位模块（17），出料台编码模块对所有的出料台进行编码并分配给每一个出料台一个地址信息，该地址信息与供料控制系统相通讯，出料台定位模块对每一个出料台进行定位并确认分配的地址信息，同时与运送小车控制系统相通讯，根据供料控制系统的信息由运送小车控制系统控制运送小车进行出料。

7.根据权利要求6所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于出料台具有倾斜的斗面，出料台设置于运送小车装置中支撑轨道的侧边，出料台的位置由出料台定位模块进行定位。

8.根据权利要求1所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于控制系统还包括一个现场触摸显示屏（7），现场触摸显示屏显示物料分拣机构的运转情况及控制系统的控制情况。