[发明专利]一种物料分拣机构的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种物料分拣机构的控制系统。

背景技术

随着社会的发展，商品交易出现线上和线下两种模式，同时也促进了物流运输的飞速发展。

通过物流将商品从供应地向接收地实体转移，这个过程包括多个工序，包括物品包装、运输、分流转运、客户送达等，需要多个步骤有机结合才能完成物品从生产商到终端客户的转移交易过程。

随着互联网的飞速发展，生产地与终端客户的接收地之间存在非常大的低于差异，因此一个生产地可能需要将物品运输到不同的地区，到达一个城市后还要将物品运输到更小的客户地址，这就要对物品进行分拣，通过分拣确定物品的最终归属地。

传统的分拣多是由工人来完成，但是这种人工分拣的方式效率低，且容易出错，如果出错就给物品运输带来不便，造成物品运送延误。而且有些物品的重量较大，靠人工来分拣搬运也不太方便，分拣后还需要人工将物品分置到对应的位置进行放置，这又加大了工人的工作量。

因此需要一种自动分拣系统来提高物料分拣的效率，物料自动分拣就需要对物料识别、转移控制、出料等实现自动化，这就需要一种控制系统来专门进行控制。

发明内容

本发明解决了现有的物流分拣通过人工进行，效率低还容易出错的缺陷，提供一种物料分拣机构的控制系统，通孔控制系统控制并实现物料自动识别、物料自动转移、物料自动出料，整个分拣过程可以实现自动化，从而提高分拣效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料分拣机构的控制系统，包括：控制物料分拣机构中供料装置的供料控制系统、控制物料分拣机构中运送小车装置的运送小车控制系统和控制物料分拣机构中物料出料装置的出料控制系统。供料装置主要完成物料供料，运送小车装置主要完成将物料转移到对应的出料台处并卸料，物料出料装置主要接收运送小车的卸料；供料控制系统控制物料的供料，运送小车控制系统主要控制运送小车自身的运转和运送小车的移动，出料控制系统主要控制出料台的分配及运送小车卸料的时机，供料控制系统、运送小车控制系统和出料控制系统之间相互要进行信息交换，采用移动供电技术、移动通讯技术、现场总线、工业以太网同心、PLC伺服及变频技术，从而实现整个控制系统的智能化、模块化分布，通过控制系统实现物料自动识别、物料自动转移、物料自动出料，整个分拣过程可以实现自动化，从而提高分拣效率。

作为优选，供料控制系统包括物料信息管理模块、物料测量控制模块和物料加速控制模块。物料信息管理模块主要完成物料信息管理，此处的物料信息主要是物料的送达地址信息，物料测量控制模块主要完成物料尺寸和重量测量控制，尺寸测量是为了调节物料包装在运送小车上的摆放位置，重量测量是为了给物料装载到运送小车上提供必要的加速度，物料加速控制模块主要完成物料加速，便于物料以一个合适的速度装载到运送小车上，避免物料从运送小车上掉落或者物料离开要装载的运送小车。

作为优选，供料装置包括物料信息采集装置、物料测量装置、物料加速装置和物料装载装置，物料信息采集装置处设置有扫码装置，扫码装置与物料信息管理模块相连，并由物料信息管理模块接收并处理扫码装置的扫码信息，物料测量装置处设置有物料包装尺寸和重量测量装置，测量装置与物料测量控制模块相连接，物料加速装置处设置有伺服电机，伺服电机与物料加速控制模块相连，物料加速控制模块根据物料测量模块的测量信息控制伺服电机的加速度。

作为优选，运送小车控制系统包括运送小车控制模块及运送小车移动控制模块，运送小车控制模块控制运送小车上支撑带的移动，装载时运送小车控制模块控制支撑带调整物料在运送小车上的位置，运送小车移动到位后运送小车控制模块控制支撑带转动将物料移出运送小车，运送小车控制模块控制每一运送小车装载后的移动位置并实时监控。

作为优选，运送小车装置包括围成封闭环形的支撑轨道、设置于支撑轨道上的首尾相连的运送小车及驱动运送小车沿着支撑轨移动的驱动机构，运送小车内设置有伺服电机，伺服电机与运送小车控制模块相连接，运送小车控制模块控制伺服电机转动进而来控制支撑带的转动，驱动机构与运送小车移动控制模块相连接，运送小车移动控制模块控制驱动机构来驱动运送小车移动。