[发明专利]一种固态物料自适应计量组合秤控制方法

权利要求书

1.一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(S1)输入在设定的振动时间t0内线振机流出固态物料的目标重量m0；

控制系统以设定的振动时间t0、振动频率f0、振动幅度a0控制线振机往计量斗下料，计量斗称量固态物料重量m1并输入到控制系统中以计算出振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例；

(S2)控制系统控制线振机运作并且接收计量斗称量固态物料重量所形成的反馈信号，根据反馈信号至少一次调整振动频率和/或振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例，进而修正线振机的振动频率和/或振动幅度以使得振动频率f、振动幅度a相关的K值收敛，K＝4π²f²a/g，g为重力加速度，从而使线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量趋近目标重量m0；

(S3)控制系统根据修正后的振动频率以及振动幅度控制线振机运作。

2.根据权利要求1所述的一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，其特征在于，所述步骤(S2)包括：(S21)控制系统根据目标重量m0以及步骤(S1)中振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例得出第一次修正振动频率f1和/或第一次修正振动幅度a1，并且将第一次修正振动频率f1和/或第一次修正振动幅度a1替换步骤(S1)中的振动频率f0和/或振动幅度a0后控制线振机下料，振动时间为t0；(S22)计量斗称量步骤(S21)中流出固态物料重量m2并输入到控制系统中；(S23)控制系统根据第一次修正振动频率f1和/或第一次修正振动幅度a1以及固态物料重量m2调整振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例，并且根据目标重量m0得出第二次修正振动频率f2和/或第二次修正振动幅度a2，再相应替换原振动频率和/或原振动幅度后控制线振机下料，振动时间为t0；(S24)依次循环进行步骤(S22)以及步骤(S23)以使线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量趋近目标重量m0，其中，依次将步骤(S23)下料的固态物料重量m3替换下一次循环步骤(S22)中输入到控制系统中的固态物料重量m2。

3.根据权利要求2所述的一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，其特征在于：所述步骤(S24)中循环次数为3-5次，循环完毕后进入步骤(S3)。

4.根据权利要求2所述的一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，其特征在于：所述步骤(S22)中计量斗称量固态物料重量后将计量斗内固态物料排空。

5.根据权利要求2所述的一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，其特征在于：所述步骤(S21)中控制系统保持振动幅度a0不变，根据目标重量m0以及步骤(S1)中振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例得出第一次修正振动频率f1，并且将第一次修正振动频率f1替换步骤(S1)中的振动频率f0后控制线振机下料。

6.根据权利要求2所述的一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，其特征在于：所述步骤(S21)中控制系统保持振动频率f0不变，根据目标重量m0以及步骤(S1)中振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例得出第一次修正振动幅度a1，并且将第一次修正振动幅度a1替换步骤(S1)中的振动幅度a0后控制线振机下料。

7.根据权利要求2所述的一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，其特征在于：所述步骤(S23)中控制系统保持振动频率f1不变，根据第一次修正振动幅度a1以及固态物料重量m2调整振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例，并且根据目标重量m0得出第二次修正振动幅度a2，再相应替换原振动幅度后控制线振机下料。

8.根据权利要求2所述的一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，其特征在于：所述步骤(S23)中控制系统保持振动幅度a1不变，根据第一次修正振动频率f1以及固态物料重量m2调整振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例，并且根据目标重量m0得出第二次修正振动频率f2，再相应替换原振动频率后控制线振机下料。