[发明专利]一种固态物料自适应计量组合秤控制方法

说明书

本发明公开了一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，包括：（S1）输入目标重量m0；控制系统以设定的振动时间t0、振动频率f0、振动幅度a0控制线振机往计量斗下料，计量斗称量固态物料重量m1并输入到控制系统中以计算出振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例；（S2）控制系统至少一次调整振动频率和/或振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例，进而修正线振机的振动频率和/或振动幅度以使线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量趋近目标重量m0；本设计准确修正振动频率或者振动幅度，使得线振机的下料速度更佳。

技术领域

本发明涉及组合秤领域，特别是一种固态物料自适应计量组合秤控制方法。

背景技术

由于技术的发展和国内人工成本的增加，为了提高生产效率，控制成本，目前很多规模化的食品药品加工企业开始大量使用组合秤。

常规的组合秤，包括线振机、存料斗、计量斗、控制系统，控制系统分别与线振机、存料斗、计量斗电性连接，线振机向存料斗下料，其中线振机包括变频变压线振器、以及由变频变压线振器带动的主振料斗，控制系统与变频变压线振器电性连接以相应调节线振机的振动频率、振动幅度、振动时间，存料斗能够将线振机流出的固态物料放到计量斗中，计量斗对固态物料进行称重，最后由计量斗排出固态物料。

因企业使用组合秤的用途并非完全相同，特别是计量的对象(固态物料)更是品种繁多各不相同，因此组合秤在计量这些固态物料时，必须花费大量的技术人员在现场进行手工调试，因每个调试人员的偏好和感觉不同因此无法将机器调整到最佳运行状态，同时人手调试也会浪费大量的时间，效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种高效率、高精度的固态物料自适应计量组合秤控制方法。

本发明采用的技术方案是：

一种固态物料自适应计量组合秤控制方法，包括以下步骤：

(S1)输入在设定的振动时间t0内线振机流出固态物料的目标重量m0；

控制系统以设定的振动时间t0、振动频率f0、振动幅度a0控制线振机往计量斗下料，计量斗称量固态物料重量m1并输入到控制系统中以计算出振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例；

(S2)控制系统控制线振机运作并且接收计量斗称量固态物料重量所形成的反馈信号，根据反馈信号至少一次调整振动频率和/或振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例，进而修正线振机的振动频率和/或振动幅度以使线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量趋近目标重量m0；

(S3)控制系统根据修正后的振动频率以及振动幅度控制线振机运作。

所述步骤(S2)包括：(S21)控制系统根据目标重量m0以及步骤(S1)中振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例得出第一次修正振动频率f1和/或第一次修正振动幅度a1，并且将第一次修正振动频率f1和/或第一次修正振动幅度a1替换步骤(S1)中的振动频率f0和/或振动幅度a0后控制线振机下料，振动时间为t0；(S22)计量斗称量步骤(S21)中流出固态物料重量m2并输入到控制系统中；(S23)控制系统根据第一次修正振动频率f1和/或第一次修正振动幅度a1以及固态物料重量m2调整振动频率及振动幅度与线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量的比例，并且根据目标重量m0得出第二次修正振动频率f2和/或第二次修正振动幅度a2，再相应替换原振动频率和/或原振动幅度后控制线振机下料，振动时间为t0；(S24)依次循环进行步骤(S22)以及步骤(S23)以使线振机在设定的振动时间t0内流出固态物料重量趋近目标重量m0，其中，依次将步骤(S23)下料的固态物料重量m3替换下一次循环步骤(S22)中输入到控制系统中的固态物料重量m2。