[发明专利]一种自动覆土式移栽机

权利要求书

1.一种自动覆土式移栽机，包括移栽器和驱动车，所述移栽器装设在所述驱动车上，其特征在于，所述移栽器包括双层筒体结构的外壳，在所述外壳的内筒和外筒之间形成滑动腔，所述滑动腔为下端开口的腔体；在所述滑动腔内装设有导向滑环、插筒和环状压土锤，所述导向滑环位于所述滑动腔的上部并与所述内筒滑动配合，所述插筒活套在所述内筒上，所述插筒一端与所述导向滑环固定连接，所述插筒的另一端靠近所述滑动腔的腔口并铰接有若干插片，每个所述插片与所述内筒之间均固定连接设有弹性拉绳，所述插片通过所述弹性拉绳的作用组成锥形形状；所述环状压土锤位于所述插筒和外筒之间并与所述外筒滑动配合，在所述环状压土锤上设有第一上下驱动杆，在所述插筒上设有第二上下驱动杆，所述第一上下驱动杆和第二上下驱动杆一端穿出所述外筒后均与所述驱动车上设置的驱动机构相连；在所述外筒上设有第三上下驱动杆，所述第三上下驱动杆的一端与所述外筒固定连接，所述第三上下驱动杆的另一端与所述驱动车上设置的驱动机构相连；

所述驱动机构包括第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸、第三液压伸缩缸和控制器，所述第一液压伸缩缸的伸缩杆与所述第一上下驱动杆固定连接，所述第二液压伸缩缸的伸缩杆与所述第二上下驱动杆固定连接，所述第二液压伸缩缸的伸缩杆与所述第三上下驱动杆相连，在所述第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸和第三液压伸缩缸上均设有伸缩杆行程探测器，所述伸缩杆行程探测器均与所述控制器电性连接；在所述内筒上端口处设有非接触式感应开关，所述非接触式感应开关与所述控制器电性连接；

在所述外筒上开设有条形的第一上下驱动杆滑槽和第二上下驱动杆滑槽，所述第一上下驱动杆为L型驱动杆，所述第一上下驱动杆的竖杆位于所述滑动腔内并与所述环状压土锤固定连接，所述第一上下驱动杆的横杆穿过所述第一上下驱动杆滑槽后与所述第一液压伸缩缸相连；所述第二上下驱动杆一端与所述插筒固定连接，所述第二上下驱动杆的另一端穿出所述第二上下驱动杆滑槽后与所述第二液压伸缩缸相连；

在所述驱动车上部固设有固定架，所述第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸和第三液压伸缩缸安装在所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动覆土式移栽机，其特征在于，沿所述外筒的下端边缘一体化设置有环形稳定座。