[发明专利]一种自动覆土式移栽机

说明书

一种自动覆土式移栽机，包括移栽器和驱动车，移栽器装设在驱动车上，移栽器包括双层筒体结构的外壳，在外壳的内筒和外筒之间形成滑动腔；在滑动腔内装设有导向滑环、插筒和环状压土锤，导向滑环位于滑动腔的上部并与内筒滑动配合，插筒活套在内筒上，插筒一端与导向滑环固定连接，插筒的另一端靠近滑动腔的腔口并铰接有若干插片，每个插片与内筒之间均固定连接设有弹性拉绳，插片通过弹性拉绳的作用组成锥形形状。本发明中移栽器、插筒和环状压土锤三者独立的上下移动由驱动车上的驱动机构实现，使本发明即能完成对幼苗的移栽，有能将移栽好的幼苗进行覆土，从而节省覆土的人力投入，将移栽幼苗和覆土同时进行，大大提高了育苗的效率。

技术领域

本发明涉及农用机械，具体涉及一种自动覆土式移栽机。

背景技术

现有技术中，在进行幼苗移栽时通常都要经过挖穴、放苗、浇水、覆土等操作工序，一般需要至少两个劳动力合作才能完成，不仅劳动强度大、效率低，而且人工所挖的孔穴大小不同、深浅不一，严重影响后期幼苗的集约化和统一化成长，造成株苗成长高低和大小不一，而且人工覆土效率低。目前也有一些专用的幼苗移载器，如申请号为201420245845.2的新型专利公开了一种烟苗移载器，筒体下端设有可开合的锥头，锥头包括与筒体固定连接的定锥头和动锥头，动锥头与筒体或定锥头铰接连接，这样两个锥头有一个是定锥头，会造成覆土不严的情况，而且蔬菜瓜果的穴盘苗也有大小不一的情况，遇到小点的幼苗，在这样比较宽的筒体里落下后，有时候会造成幼苗歪斜或者倒立的情况，还需要人工扶正幼苗，影响工作效率。

另外目前市场上出现的另外一些移栽器虽然能够解决覆土问题，但是在移栽器下土后，需要整体提出才能完成最终的覆土作业，增强了劳动强度，并且在整个设备上提的过程中，容易将已经完好覆土的作业面破坏，造成需要二次覆土的现象，同时，在整体提出的过程中，不仅增强了劳动强度，还相对的增加了移栽的步骤，降低了工作效率。因此，提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，节省人力资源，移载省力省时，降低劳动强度，统一规范的育苗移栽器，具有广泛的市场前景。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提出一种自动覆土移栽机，实现既能栽苗又能对苗进行覆土，节省育苗中的人力并提高育苗的工作效率。

一种自动覆土式移栽机，包括移栽器和驱动车，所述移栽器装设在所述驱动车上，其关键在于，所述移栽器包括双层筒体结构的外壳，在所述外壳的内筒和外筒之间形成滑动腔，所述滑动腔为下端开口的腔体；在所述滑动腔内装设有导向滑环、插筒和环状压土锤，所述导向滑环位于所述滑动腔的上部并与所述内筒滑动配合，所述插筒活套在所述内筒上，所述插筒一端与所述导向滑环固定连接，所述插筒的另一端靠近所述滑动腔的腔口并铰接有若干插片，每个所述插片与所述内筒之间均固定连接设有弹性拉绳，所述插片通过所述弹性拉绳的作用组成锥形形状；所述环状压土锤位于所述插筒和外筒之间并与所述外筒滑动配合，在所述环状压土锤上设有第一上下驱动杆，在所述插筒上设有第二上下驱动杆，所述第一上下驱动杆和第二上下驱动杆一端穿出所述外筒后均与所述驱动车上设置的驱动机构相连；在所述外筒上设有第三上下驱动杆，所述第三上下驱动杆的一端与所述外筒固定连接，所述第三上下驱动杆的另一端与所述驱动车上设置的驱动机构相连。

为更好实现本发明，可进一步为，所述驱动机构包括第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸、第三液压伸缩缸和控制器，所述第一液压伸缩缸的伸缩杆与所述第一上下驱动杆固定连接，所述第二液压伸缩缸的伸缩杆与所述第二上下驱动杆固定连接，所述第二液压伸缩缸的伸缩杆与所述第三上下驱动杆相连，在所述第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸和第三液压伸缩缸上均设有伸缩杆行程探测器，所述伸缩杆行程探测器均与所述控制器电性连接；在所述内筒上端口处设有非接触式感应开关，所述非接触式感应开关与所述控制器电性连接，这样，当移栽器的插片插进土内后，非接触式感应开关接通，表示瓜苗被丢进移栽装置内，移栽器的插筒向上移，同时插片张开，而后，环状压土锤下降将瓜苗周围的土下压，使泥土围紧瓜苗。