[发明专利]立体车库EPLC电控系统及其调试方法

权利要求书

1.一种立体车库EPLC电控系统，其特征在于，包括人机交互界面、整流器、包括作为主站的EPLC控制器和至少一个作为从站的EPLC控制器，所述EPLC控制器包括24VDC电源输入接口、can总线接口、两条输入通道和两条输出通道，所述两条输入通道包括16个接入点，两条输出通道包括10个继电器输出点；220VAC交流电接入整流器，220VAC交流电经整流器整流后输出24VDC直流电，24VDC直流电分别接入人机交互界面、EPLC控制器的24VDC电源输入接口和输入通道的两个公共端，人机交互界面与作为主站的EPLC控制器之间采用RS485通信协议通讯。

2.根据权利要求1所述的立体车库EPLC电控系统，其特征在于，位于can总线最后一级的作为从站的EPLC控制器并联有增加抗干扰能力的120Ω的终端电阻。

3.根据权利要求2所述的立体车库EPLC电控系统，其特征在于，所述EPLC控制器上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯。

4.根据权利要求1所述的立体车库EPLC电控系统，其特征在于，EPLC控制器的两条输出通道的公共端均与220VAC电力输配线的零线连接。

5.一种对权利要求1-4任一所述的立体车库EPLC电控系统的调试方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：检查车库电路的接线是否正确，是否有短路现象；

第二步：确认无误后，给系统上电，先看人机交互界面的通讯情况是否成功，不成功则检查人机交互界面的设置参数和线路；

第三步：目测EPLC控制器上面的电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯，是否在常态，不在常态则检查接线，使其恢复常态；

第四步：进入人机人机交互界面后对车库、行和列的设置，设置成功后退出，然后再次断电等待10S后给系统上电；

第五步：调试人员测试人机交互界面的急停开关是否能够正常使用，不能正常使用则需检修，然后至少连续进行50～100次正常使用的测试；

第六步：通过人机交互界面对车位进行手动移动，检测开关位置是否对应上，如果正常进行下一个车位测试，横移测试完毕后升降车位测试，对开关状态和位置逐个调试；

第七步：通过人机交互界面对执行单元发送控制命令，对每个车位进行升降和横移操作确认是否正常；操作过程中出现任何问题立即按下急停按钮。

6.根据权利要求5所述的调试方法，其特征在于，所述执行单元包括驱动电机、位移装置和/或前端信号采集装置。

7.根据权利要求6所述的调试方法，其特征在于，所述位移装置包括电动推杆、液压缸和/或气压缸。

8.根据权利要求6所述的调试方法，其特征在于，所述前端信号采集装置包括扭矩传感器、转速传感器、位移传感器、光照度传感器和/或行程开关。