[发明专利]立体车库EPLC电控系统及其调试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种立体车库EPLC电控系统及其调试方法。

背景技术

在现有技术中，随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。然而立体车库的缺陷在于，由于车库中的动力输入单元、前端采集单元以及动作单元等结构和设备多，所有单元与控制系统之间的布线复杂，在与控制系统通讯过程中相互之间存在干扰，使得系统运行不稳定。

发明内容

针对上述现有技术中的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种布线简单合理，工作稳定的立体车库EPLC电控系统及其调试方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种立体车库EPLC电控系统，包括人机交互界面、整流器、包括作为主站的EPLC控制器和至少一个作为从站的EPLC控制器，所述EPLC控制器包括24VDC电源输入接口、can总线接口、两条输入通道和两条输出通道，所述两条输入通道包括16个接入点，两条输出通道包括10个继电器输出点；220VAC交流电接入整流器，220VAC交流电经整流器整流后输出24VDC直流电，24VDC直流电分别接入人机交互界面、EPLC控制器的24VDC电源输入接口和输入通道的两个公共端，人机交互界面与作为主站的EPLC控制器之间采用RS485通信协议通讯。

优选地，位于can总线最后一级的作为从站的EPLC控制器并联有增加抗干扰能力的120Ω的终端电阻。

优选地，所述EPLC控制器上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯。

优选地，EPLC控制器的两条输出通道的公共端均与220VAC电力输配线的零线连接。

一种上述立体车库EPLC电控系统的调试方法，包括如下步骤：

第一步：检查车库电路的接线是否正确，是否有短路现象；

第二步：确认无误后，给系统上电，先看人机交互界面的通讯情况是否成功，不成功则检查人机交互界面的设置参数和线路；

第三步：目测EPLC控制器上面的电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯，是否在常态，不在常态则检查接线，使其恢复常态；

第四步：进入人机人机交互界面后对车库、行和列的设置，设置成功后退出，然后再次断电等待10S后给系统上电；

第五步：调试人员测试人机交互界面的急停开关是否能够正常使用，不能正常使用则需检修，然后至少连续进行50～100次正常使用的测试；

第六步：通过人机交互界面对车位进行手动移动，检测开关位置是否对应上，如果正常进行下一个车位测试，横移测试完毕后升降车位测试，对开关状态和位置逐个调试；

第七步：通过人机交互界面对执行单元发送控制命令，对每个车位进行升降和横移操作确认是否正常；操作过程中出现任何问题立即按下急停按钮。

优选地，所述执行单元包括驱动电机、位移装置和/或前端信号采集装置。

优选地，所述位移装置包括电动推杆、液压缸和/或气压缸。

优选地，所述前端信号采集装置包括扭矩传感器、转速传感器、位移传感器、光照度传感器和/或行程开关。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：

1.EPLC远程模块扩展能力强，可以后挂100个从站模块2600点数映射到plc中。

2.EPLC远程模块速度快，默认采集速率200kbp/s，多主站控制降低总线压力。

3.EPLC远程模块高稳定性，内部全隔离设计，强干扰下仍能不影响通讯。

4.EPLC远程模块通讯距离远，普通电缆长度可达1公里距离通讯。

5.强大的通讯能力，内置2路485、1路232和一路高速的CAN接口。

6.跟业内所有plc均可兼容使用，成本大大降低。

7.配备4位拨码开关，随意设置站号。

8.所有接线端子均为可热拔插连接，方便接线布线。