[发明专利]一种导航引导信息确定方法及装置

权利要求书

1.一种导航引导信息确定方法，其特征在于，包括：

对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；

获取所述地铁口到所述终点的距离；

判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息；若否，则根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取从所述地铁口到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点，具体包括：

以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；

将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述地铁口到所述终点的距离，包括：

根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；

用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息，包括：

确定所述地铁口的出口方向与所述引导线的方向之间的夹角；

根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息，包括：

确定所述地铁口的出口方向与所述起始路段的方向之间的夹角；

根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定与所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。

6.一种导航引导信息确定装置，其特征在于，包括：

引导线终点获取单元，用于对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；

引导线距离获取单元，用于获取所述地铁口到所述终点的距离；

距离判断单元，用于判断所述距离是否大于预设的距离阈值；

第一引导信息确定单元，用于在判断所述距离大于预设的距离阈值时，根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息；

第二引导信息确定单元，用于在判断所述距离不大于预设的距离阈值时，根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述引导线终点获取单元获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点的过程，具体包括：

以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；

将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述引导线距离获取单元获取所述地铁口到所述终点的距离的过程，具体包括：

根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；

用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。