[发明专利]一种导航引导信息确定方法及装置

说明书

本申请公开了一种导航引导信息确定方法及装置，对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。由于用户走出地铁口时的朝向和地铁口的出口方向通常一致，因此，通过地铁口的出口方向和引导线的方向，能够达到基于用户朝向确定引导信息目的，进而能够帮助用户在地铁出站口处正确辨别行进方向，到达步行导航路线。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，更具体地说，涉及一种导航引导信息确定方法及装置。

背景技术

随着智能交通的发展，用户可以通过地图导航软件针对不同的出行方式规划相应的导航路线(以下简称路线)。以公交出行方式为例，其实现过程大致包括：客户端输入起终点信息，并上传到后端服务器。服务器根据起终点信息规划公交导航路线，公交导航路线由连续路段组成。服务器不仅要确定出公交导航路线，还要对公交导航路线所包含的路段确定对应的导航引导信息(以下简称引导信息)。比如，前方100米路口左转进入某某路。

在有地铁运营的城市，公交导航路线包括地铁转步行的路线，或者以地铁出站口为起点规划的公交导航路线。其中，地铁转步行的路线一般可以分为两段：1)从地铁内部到地铁出站口的路线；2)走出地铁出站口后的步行路线，该步行路线终点可能是最终目的地，也可能是公交站。现有技术，用户通常根据地铁内部的引导信息，完成从地铁内部到地铁出站口的路线行走；走出地铁出站口后，再根据步行路线的引导信息行走。发明人发现现有技术的问题是，用户走到地铁出站口时，或者，用户以地铁出站口作为起点进行路径规划后，若缺少从地铁出站口走向步行路线的引导信息，会导致用户需要花一些时间辨别行进方向，导致用户体验变差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种导航引导信息确定方法及装置，以提供从地铁出站口走向步行路线的引导信息，帮助用户辨别行进方向。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种导航引导信息确定方法，包括：

对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；

获取所述地铁口到所述终点的距离；

判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。

优选地，在判断所述距离不大于预设的距离阈值时，该方法还包括：

根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。

优选地，获取从所述地铁口到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点，具体包括：

以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；

将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。

优选地，所述获取所述地铁口到所述终点的距离，包括：

根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；

用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。

优选地，所述根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息，包括：

确定所述地铁口的出口方向与所述引导线的方向之间的夹角；