[发明专利]一种TCAS系统S模式询问序列编排方法有效
申请号: | 201710195637.4 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN106971633B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 游华春;李涛;许杰;郑红 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
主分类号: | G08G5/04 | 分类号: | G08G5/04 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 郭彩红 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 tcas 系统 模式 询问 序列 编排 方法 | ||
1.一种TCAS系统S模式询问序列编排方法,包括:
首先,对各有效目标,根据接收到的断续振荡应答信号强度进行排序,确定优先跟踪探测询问顺序,断续振荡应答信号强度大的优先发送探测询问信号;
其次,发送探测询问信号确定本机与空中各有效目标的相对高度和绝对高度,根据所述相对高度和绝对高度,计算出空中各有效目标的潜在威胁程度,威胁程度大的优先发送监视询问信号进行监视询问。
2.根据权利要求1所述的询问序列编排方法,所述绝对高度为气压高度。
3.根据权利要求2所述的询问序列编排方法,对有效目标进行探测询问的具体方法步骤为:
S201、机载防撞设备从定向天线T0天线发送探测询问信号,若收到应答信号,判断目标是在地面还是在空中,若在地面,则进行地面监视,或每N1个探测询问周期主动探测询问一次;若在空中,则进入下一步;
S202、判断目标飞机与本飞机之间的相对高度是否大于设定高度阈值H1,如果是,则按照设定询问周期阈值T1进行探测询问;如果否,则进入下一步;
S203、判断目标飞机威胁程度时间TAU是否小于等于设定阈值时间t1,如果是,则按照设定询问周期阈值T2进行探测询问;如果否,则进入下一步;
S204、判断本飞机气压高度和目标飞机气压高度是否同时小于设定高度阈值H2,如果是,则按照设定询问周期阈值T3进行探测询问;否则,按照设定询问周期阈值T2进行探测询问;
其中,N1为大于0的自然数,T1>T3>T2。
4.根据权利要求3所述的询问序列编排方法,所述方法还包括:在所述201中,机载防撞设备从定向天线T0天线发送探测询问信号,若没有收到应答信号,则对有效目标进行补发送探测询问信号。
5.根据权利要求4所述的询问序列编排方法,所述补发送探测询问信号的具体方法步骤为:
S301、用上天线前方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S302、用上天线前方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S303、用下天线前方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S304、用下天线前方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S305、用上天线左方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S306、用下天线左方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S307、用下天线左方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S308、用上天线前方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S309、用上天线前方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S310、用下天线前方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S311、用下天线前方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S312、用上天线右方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S313、用下天线右方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S314、用下天线右方向进行探测询问一次,判断是否应答,如果是,则进入下一步,如果否,则进入S316;
S315、循环S301到S307的过程,如果在N2个探测询问周期内未能获得应答,则探测过程停止直到收到足够的附加续断震荡信号,启动第二次尝试;
S316、判断目标是在地面还是在空中,继续完成对有效目标进行探测询问过程;
其中,所述N2为大于0的自然数。
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