[发明专利]一种TCAS系统S模式询问序列编排方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种S模式询问序列编排方法，特别是涉及一种适用于空管机载防撞系统TCAS系统的S模式询问序列编排方法。

背景技术

机载防撞系统，是防止空中飞机危险接近和避免空空相撞事故发生的必不可少的最有效的航空运输安全保障设备。它基于二次雷达原理，通过对附近装备并开启航管应答机的飞机发出仅C模式全呼询问和S模式点名询问，接收并处理C模式和S模式应答信号，生成目标航迹；根据目标机相对于载机的运动态势进行威胁探测和防撞解算，产生交通告警和决断告警，同时对具备RA协调能力的目标机发出RA协调报文，实现协同避撞功能。

现有的TCAS系统S模式询问缺乏编排规则，不能实现对询问资源的有效利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种TCAS系统S模式询问序列编排方法，充分利用询问资源，使得S模式目标跟踪更准确，提高目标跟踪的稳定性。

本发明采用的技术方案如下：一种TCAS系统S模式询问序列编排方法，包括：

首先，对各有效目标，根据接收到的断续振荡应答信号强度进行排序，确定优先跟踪探测询问顺序，断续振荡应答信号强度大的优先发送探测询问信号；

其次，发送探测询问信号确定本机与空中各有效目标的相对高度和绝对高度，根据所述相对高度和绝对高度，计算出空中各有效目标的潜在威胁程度，威胁程度大的优先发送监视询问信号进行监视询问。

本发明在现有技术TCAS系统S模式询问模式的基础上，对有效目标的监视询问序列进行优先级编排，实现询问资源的有效利用。

所述绝对高度为气压高度。

对有效目标进行探测询问的具体方法步骤为：

S201、机载防撞设备从定向天线T0天线发送探测询问信号，若收到应答信号，判断目标是在地面还是在空中，若在地面，则进行地面监视，或每N1个探测询问周期主动探测询问一次；若在空中，则进入下一步；

S202、判断目标飞机与本飞机之间的相对高度是否大于设定高度阈值H1，如果是，则按照设定询问周期阈值T1进行探测询问；如果否，则进入下一步；

S203、判断目标飞机威胁程度时间TAU是否小于等于设定阈值时间t1，如果是，则按照设定询问周期阈值T2进行探测询问；如果否，则进入下一步；

S204、判断本飞机气压高度和目标飞机气压高度是否同时小于设定高度阈值H2，如果是，则按照设定询问周期阈值T3进行探测询问；否则，按照设定询问周期阈值T2进行探测询问；

其中，N1为大于0的自然数，T1>T3>T2。设定高度阈值H1和H2根据实际需求进行设定。

在S201中，若在地面，则每N1个探测询问周期主动探测询问一次以判断其在地面还是空中，进行地面监视方式以判断是否还在地面。

所述威胁程度用威胁程度时间TAU来表示，威胁程度时间越长，则威胁程度越大。

所述方法还包括：在所述201中，机载防撞设备从定向天线T0天线发送探测询问信号，若没有收到应答信号，则对有效目标进行补发送探测询问信号。

所述补发送探测询问信号的具体方法步骤为：

S301、用上天线前方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；

S302、用上天线前方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；

S303、用下天线前方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；

S304、用下天线前方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；

S305、用上天线左方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；

S306、用下天线左方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；

S307、用下天线左方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；

S308、用上天线前方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；

S309、用上天线前方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；

S310、用下天线前方向进行探测询问一次，判断是否应答，如果是，则进入下一步，如果否，则进入S316；