[发明专利]水下机器人自动脱缆装置

权利要求书

1.一种水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，包括座体和脱缆组件，所述座体上表面向下延伸设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁从内到外依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述脱缆组件包括滑块、直线运动驱动动力件和弹簧，所述滑块的截面形状为T形，一端为大头端，另一端为小头端，所述直线运动驱动动力件与所述滑块的大头端连接，所述直线运动驱动动力件固定在所述第二通孔中，所述滑块的小头端滑动设置在所述第一通孔中，所述弹簧一端顶在所述直线运动驱动动力件上，另一端顶在所述滑块上，所述滑块的小头端的端部上表面设有向下倾斜的斜面。

2.根据权利要求1所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，所述直线运动驱动动力件为直线电机或者电磁铁。

3.根据权利要求1所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，所述脱缆组件有两个，在所述第一凹槽的侧壁上相对设置。

4.根据权利要求1所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，还包括第一电缆，所述第一电缆的端部插接在所述第一凹槽中，所述第一电缆端部的外圆面上设有第二凹槽，所述第二凹槽的高度与所述滑块的高度适配，所述滑块嵌在所述第二凹槽中。

5.根据权利要求4所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，所述第一电缆的端部上一体设有第一加强连接件，所述第一加强连接件的外形为圆环体，所述第一加强连接件插接在所述第一凹槽中，所述第二凹槽设置在所述第一加强连接件的外圆面上。

6.根据权利要求5所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，还包括第一密封圈，所述第一加强连接件在与所述第一凹槽相对的面上设有第一环形凹槽，或者所述第一凹槽在与所述第一加强连接件相对的面上设有第一环形凹槽，所述第一密封圈安装在所述第一环形凹槽中。

7.根据权利要求4所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，还包括第二电缆，所述第一凹槽的底部设有第三通孔，所述第二电缆的端部穿设在第三通孔中，并与第一电缆的端部电连接。

8.根据权利要求7所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，所述第一电缆的端部向下延伸设有导电插针，所述第二电缆的端部向下延伸设有第三凹槽，所述导电插针插接在所述第三凹槽中。

9.根据权利要求7所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，所述第二电缆的端部上一体设有第二加强连接件，所述第二加强连接件的外形为圆环体，所述第二加强连接件固连在所述座体的第一凹槽的底部。

10.根据权利要求1所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，还包括端盖和第二密封圈，所述端盖的上表面或者所述座体的下表面设有第二环形凹槽，所述第二密封圈固定在所述第二环形凹槽中，所述座体固定在所述端盖上。