[发明专利]水下机器人自动脱缆装置

说明书

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人自动脱缆装置。

背景技术

现有的部分水下机器人的电缆是位于壳体外部的，而水下作业环境较为复杂，裸露在壳体外部的电缆容易发生缠绕或者刮伤破损。目前还没有关于水下机器人电缆发生缠绕的应急措施。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种水下机器人自动脱缆装置，当电缆发生缠绕或者异常破损时，自动将电缆脱离连接，使水下机器人可以及时脱离困境。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种水下机器人自动脱缆装置，包括座体和脱缆组件，所述座体上表面向下延伸设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁从内到外依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述脱缆组件包括滑块、直线运动驱动动力件和弹簧，所述滑块的截面形状为T形，一端为大头端，另一端为小头端，所述直线运动驱动动力件与所述滑块的大头端连接，所述直线运动驱动动力件固定在所述第二通孔中，所述滑块的小头端滑动设置在所述第一通孔中，所述弹簧一端顶在所述直线运动驱动动力件上，另一端顶在所述滑块上，所述滑块的小头端的端部上表面设有向下倾斜的斜面。

本发明的有益效果在于：电缆可插接在第一凹槽中，滑块的大头端的宽度大于小头端的宽度，使滑块的截面形状为T形，滑块的小头端伸缩的设置在第一通孔中，滑块的小头端在弹簧的作用下伸出第一通孔至第一凹槽中，位于第一凹槽中的电缆被滑块顶紧在第一凹槽中，滑块的小头端的端部顶在电缆的侧面，起到定位和压紧位于第一凹槽中的电缆的作用，防止电缆从第一凹槽中脱出；直线运动驱动动力件可带动滑块直线运动，如果滑块向座体外侧滑动，并完全缩回至第一通孔内时，位于第一凹槽中的电缆可从第一凹槽中脱出，在水下无人机发生缠绕的情况下，在缠绕物外力的作用下，位于第一凹槽中的电缆可脱出，使水下无人机解除缠绕，该电缆通常为水下无人机与岸上用户交互的电缆，可以实现用户对水下无人机的控制，该电缆暴露在外面，便于岸上用户进行测试使用，在水下无人机机体发生轻微缠绕时，可以通过缆线拖拽帮助水下无人机脱困，当该电缆断开连接后，不影响水下无人机主体的运动，水下无人机还可在不受岸上用户控制的情况下自主继续游动，优选地，此时可回到初始位置；滑块的小头端的端部上表面设有向下倾斜的斜面，则电缆可轻松从上向下插入第一凹槽中，但是插入第一凹槽中的电缆在滑块的作用下不能往上拔出，使安装便捷。

附图说明

图1为本发明实施例的水下机器人自动脱缆装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的水下机器人自动脱缆装置的半剖视图；

图3为本发明实施例的图2的A-A断面视图；

图4为本发明实施例的水下机器人自动脱缆装置的正视图；

图5为本发明实施例的图4的B-B断面视图。

标号说明：

1、座体；2、脱缆组件；3、第一电缆；4、第一密封圈；5、第二电缆；

6、端盖；7、第二密封圈；

11、第一凹槽；12、第一通孔；13、第二通孔；14、第三通孔；15、第二环形凹槽；

21、直线运动驱动动力件；22、滑块；23、弹簧；

31、第二凹槽；32、第一加强连接件；33、第一环形凹槽；34、导电插针；

51、第二加强连接件；52、第三凹槽。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：在水下无人机的座体内设置脱缆装置，使电缆发生缠绕受到外力拉扯的情况下可自动脱出。

请参照图1至图5，本发明提供了一种水下机器人自动脱缆装置，包括座体1和脱缆组件2，所述座体1上表面向下延伸设有第一凹槽11，所述第一凹槽11的内侧壁从内到外依次开设有第一通孔12和第二通孔13，所述第一通孔12的直径小于所述第二通孔13的直径，所述脱缆组件2包括滑块22、直线运动驱动动力件21和弹簧23，所述滑块22的截面形状为T形，一端为大头端，另一端为小头端，所述直线运动驱动动力件21与所述滑块22的大头端连接，所述直线运动驱动动力件21固定在所述第二通孔13中，所述滑块22的小头端滑动设置在所述第一通孔12中，所述弹簧23一端顶在所述直线运动驱动动力件21上，另一端顶在所述滑块22上，所述滑块22的小头端的端部上表面设有向下倾斜的斜面。