[发明专利]一种全自动瓶胚把手整理输送设备

权利要求书

1.一种全自动瓶胚把手整理输送设备，其特征在于，包括瓶胚把手成组装置、分别设置于瓶胚把手成组装置侧边的瓶胚把手抓取机械手与瓶胚把手组转送机械手，其中，所述瓶胚把手成组装置包括机台、架设于机台上的滑轨、垂直滑动架设于滑轨上的瓶胚把手摆放架组件，该瓶胚把手摆放架组件包括若干平行设置的瓶胚把手摆放架，在该瓶胚把手摆放架上形成若干瓶胚把手卡位，且相邻两个瓶胚把手摆放架之间通过一驱动带动机构连接；通过瓶胚把手抓取机械手抓取若干单一瓶胚把手并堆叠于瓶胚把手卡位上，并整理成若干瓶胚把手组，再通过瓶胚把手组转送机械手将瓶胚把手组转送到产品包装处；所述瓶胚把手摆放架包括第一下基板及依次垂直设置于第一下基板上的前挡架、中挡架与后挡架；在所述第一下基板上且位于前挡架与中挡架之间、中挡架与后挡架之间分别形成所述瓶胚把手卡位，该瓶胚把手卡位包括位于中挡架一侧边下部的下卡位及位于前挡架或后挡架一侧边下部的前卡位；在所述第一下基板上且位于前挡架与中挡架之间、中挡架与后挡架之间分别开设有一贯穿孔；

所述驱动带动机构设置于瓶胚把手摆放架底部，且该驱动带动机构包括设置于其中一瓶胚把手摆放架底部的带动滑轨、设置于另一瓶胚把手摆放架底部的连接底座、连接于带动滑轨端部的驱动气缸、连接于带动滑轨与连接底座之间的伸缩滑杆，其中，该伸缩滑杆一端固定连接于连接底座一侧端上，另一端插入带动滑轨中；

所述前挡架包括设置于第一下基板上的前挡架基座、设置于前挡架基座上端一侧的上连接块、设置于前挡架基座上的前挡块、设置于上连接块上端且与前挡块连接于一体的后挡臂，其中，该前挡块由下至上宽度逐渐缩小，且该前挡块上端呈弧形凸起状；该后挡臂垂直设置于前挡块后端面上，且该后挡臂后端具有一倾斜面；

所述中挡架包括设置于第一下基板上的中挡架基座、设置于中挡架基座上的中挡板，其中，该中挡板一侧面具有一弧面，在该中挡架基座上且位于中挡板两侧边分别设置有一台阶；

所述后挡架包括设置于第一下基板上的后挡架基座、设置于后挡架基座上的挡轴，其中，该挡轴上端呈弧形凸起状；

所述瓶胚把手抓取机械手包括抓取机械手臂、设置于抓取机械手臂端部的抓取机构，其中，所述抓取机构包括平行设置的上基板、中基板与第二下基板，在所述上基板与第二下基板之间且位于上基板与第二下基板边缘连接有若干前定位插轴，且该前定位插轴上端固定于上基板下端面上，下端穿过第二下基板，并延伸至第二下基板下方，且该第二下基板上开设有供前定位插轴穿过的下让位孔；所述上基板、中基板与第二下基板之间连接有一后定位插轴，该后定位插轴上端固定于上基板下端面上，下端依次穿过中基板与第二下基板，并延伸至第二下基板下方，该中基板与第二下基板上分别开设有供后定位插轴穿过的上让位孔；在所述第二下基板下端面上且位于前定位插轴与后定位插轴的侧边设置于若干下夹块，在该第二下基板上且位于下夹块右侧边开设有移动穿孔，在所述中基板下端面上设置有穿过移动穿孔并与下夹块相匹配的上夹块；所述上基板上设置有用于驱动中基板左右移动的上驱动电机及用于驱动第二下基板左右移动的下驱动电机；

所述瓶胚把手组转送机械手包括转送机械手臂、设置于转送机械手臂端部的转送机构，其中，所述转送机构包括转送基座、设置于转送基座下端的若干转送组件、设置于转送基座上端的转送驱动机构，该转送组件包括设置于转送基座下端面的滑道、滑动设置于滑道下且分别电连接至转送驱动机构的第一滑动撑取部与第二滑动撑取部；该第一滑动撑取部包括滑动设置于滑道上的第一滑块及设置于第一滑块下端面上的第一活动撑取臂，该第一活动撑取臂包括第一内撑取块及一体连接于第一内撑取块侧边的第一撑取轴；该第二滑动撑取部包括滑动设置于滑道上的第二滑块及设置于第二滑块下端面上的第二活动撑取臂，该第二活动撑取臂包括第二内撑取块及一体连接于第二内撑取块侧边的第二撑取板；该第一内撑取块与第二内撑取块相对设置，且该第二内撑取块设置于第二撑取板侧边竖直中心线上。

2.根据权利要求1所述的全自动瓶胚把手整理输送设备，其特征在于，所述上夹块包括设置于中基板下端面上的横向固定块、垂直连接于横向固定块端部且向下延伸设置的纵向插块，该上夹块整体呈7字形，且该纵向插块穿过移动穿孔并与下夹块相匹配设置。

3.根据权利要求1所述的全自动瓶胚把手整理输送设备，其特征在于，所述第一撑取轴下端呈弧形凸起状，所述第二内撑取块下端一侧具有一下倾斜面。