[发明专利]一种全自动瓶胚把手整理输送设备

说明书

本发明公开了一种全自动瓶胚把手整理输送设备，包括瓶胚把手成组装置、瓶胚把手抓取机械手与瓶胚把手组转送机械手，瓶胚把手成组装置包括机台、架设于机台上的滑轨、及垂直滑动架设于滑轨上的瓶胚把手摆放架组件，该瓶胚把手摆放架组件包括若干平行设置的瓶胚把手摆放架，在该瓶胚把手摆放架上形成若干瓶胚把手卡位，且相邻两个瓶胚把手摆放架之间通过一驱动带动机构连接；通过瓶胚把手抓取机械手抓取单一瓶胚把手并堆叠于瓶胚把手卡位上，整理成若干瓶胚把手组，再通过瓶胚把手组转送机械手将瓶胚把手组转送到产品包装处。本发明可实现瓶胚把手整理及输送同时进行的全自动化过程，动作精度高，大幅提高瓶胚把手整理、输送与包装的效率。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种全自动瓶胚把手整理输送设备。。

背景技术

食用油（例如金龙鱼调味油等）广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以会在油瓶上安装把手。而目前盛食用油的塑料瓶与把手的结合通常是，先采用PET 等聚酯原料经注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶体外壁嵌一个把手，该类油瓶一是保证油瓶的强度和质量，二是使用方便，单手操作（倒油）握得很稳。

将把手嵌入到塑料瓶外壁上，需要将制备成型的把手输送到加工区，传统的输送方法通常是，人工将堆积杂乱的把手一个一个的整理到包装盒中，再运输到加工区，这种采用人工整理把手的方式，不但效率很低，工人劳动强度大，影响加工的正常进行，而且由于人为因数，整理到包装盒中的把手整齐度难以保证。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种全自动瓶胚把手整理输送设备，实现瓶胚把手整理及输送同时进行的全自动化过程，且可一次性输送多组瓶胚把手组，动作精度高，大幅提高瓶胚把手整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动瓶胚把手整理输送设备，其特征在于，包括瓶胚把手成组装置、及设置于瓶胚把手成组装置侧边的瓶胚把手抓取机械手与瓶胚把手组转送机械手，其中，所述瓶胚把手成组装置包括机台、架设于机台上的滑轨、及垂直滑动架设于滑轨上的瓶胚把手摆放架组件，该瓶胚把手摆放架组件包括若干平行设置的瓶胚把手摆放架，在该瓶胚把手摆放架上形成若干瓶胚把手卡位，且相邻两个瓶胚把手摆放架之间通过一驱动带动机构连接；通过瓶胚把手抓取机械手抓取若干单一瓶胚把手并堆叠于瓶胚把手卡位上，并整理成若干瓶胚把手组，再通过瓶胚把手组转送机械手将瓶胚把手组转送到产品包装处。

作为本发明的进一步改进，所述驱动带动机构设置于瓶胚把手摆放架底部，且该驱动带动机构包括设置于其中一瓶胚把手摆放架底部的带动滑轨、设置于另一瓶胚把手摆放架底部的连接底座、连接于带动滑轨端部的驱动气缸、及连接于带动滑轨与连接底座之间的伸缩滑杆，其中，该伸缩滑杆一端固定连接于连接底座一侧端上，另一端插入带动滑轨中。

作为本发明的进一步改进，所述瓶胚把手摆放架包括下基板、及依次垂直设置于下基板上的前挡架、中挡架与后挡架；在所述下基板上且位于前挡架与中挡架之间、及中挡架与后挡架之间分别形成所述瓶胚把手卡位，该瓶胚把手卡位包括位于中挡架一侧边下部的下卡位、及位于前挡架或后挡架一侧边下部的前卡位；在所述下基板上且位于前挡架与中挡架之间、及中挡架与后挡架之间分别开设有一贯穿孔。

作为本发明的进一步改进，所述前挡架包括设置于下基板上的前挡架基座、设置于前挡架基座上端一侧的上连接块、设置于前挡架基座上的前挡块、及设置于上连接块上端且与前挡块连接于一体的后挡臂，其中，该前挡块由下至上宽度逐渐缩小，且该前挡块上端呈弧形凸起状；该后挡臂垂直设置于前挡块后端面上，且该后挡臂后端具有一倾斜面。

作为本发明的进一步改进，所述中挡架包括设置于下基板上的中挡架基座、及设置于中挡架基座上的中挡板，其中，该中挡板一侧面具有一弧面，在该中挡架基座上且位于中挡板两侧边分别设置有一台阶。