[发明专利]工业机器人在审
| 申请号： | 201710197256.X | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108161895A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;池田章浩 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回旋构件 工业机器人 柱状构件 基台 减速器 转动 工业机器 支承构件 电动机 地连接 基端 下端 升降 多关节型 厚度比 抗扭 支承 | ||
1.一种工业机器人，其特征在于，包括：
手，该手装载搬运对象物；
臂，所述手连接于该臂的前端侧；
臂支承构件，所述臂的基端侧能够转动地连接于该臂支承构件；
柱状构件，该柱状构件将所述臂支承构件保持成能够升降；
回旋构件，该回旋构件对所述柱状构件的下端侧进行支承；
基台，所述回旋构件能够转动地连接于该基台；以及
转动机构，该转动机构使所述回旋构件相对于所述基台转动，
从上下方向观察时的所述回旋构件的形状为长方形或长圆形，
若将从上下方向观察时的所述回旋构件的长边方向设为第一方向，则
所述回旋构件的在第一方向上的一端侧连接于所述基台，
所述回旋构件的在第一方向上的另一端侧固定有所述柱状构件的下端侧，
所述回旋构件的第一方向的中央部分的上下方向的厚度比所述回旋构件的第一方向的一端侧部分的上下方向的厚度大，
所述转动机构包括：电动机，该电动机配置于所述回旋构件的内部；以及减速器，该减速器构成所述回旋构件与所述基台的连接部，并且将所述电动机的旋转在减速后进行传递，
所述电动机与所述减速器直接连接。
2.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，
在所述电动机的输出轴上形成或固定有齿轮，
所述减速器包括与所述齿轮啮合的输入齿轮。
3.如权利要求1或2所述的工业机器人，其特征在于，
所述减速器是摆线针轮减速器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社，未经日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710197256.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工业机器人及其制造方法
- 下一篇：6-PSS并联机构
