[发明专利]吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人

权利要求书

1.吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，包括固定于管廊顶部的吊轨、悬挂在吊轨上的巡检机器人、设置于吊轨两端的牵引电机，其中，巡检机器人通过吊轮机构悬挂在吊轨上，吊轮机构与牵引电机之间通过铠装载荷电缆连接，牵引电机通过铠装载荷电缆牵引巡检机器人在吊轨上运行，同时，铠装载荷电缆连通巡检机器人来传输电能和数据通讯。

2.如权利要求1所述的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括高清摄像单元、智能传感器、通讯定位单元、设备仓监测模块。

3.如权利要求2所述的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，所述高清摄像单元包括六维摄像头、红外摄像头、VR摄像头。

4.如权利要求2所述的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，所述智能传感器包括微波探测仪、红外探测仪、烟雾气敏探测仪、大气压力探测仪、温湿度探测仪、光照度探测仪、可燃气体探测仪、空气粉尘探测仪、有害气体探测仪。

5.如权利要求2所述的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，所述通讯定位单元为应急辅助设备，包括无线通讯模块和定位模块。

6.如权利要求2所述的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，所述设备仓监测模块包括给水设备仓监测模块、排水设备仓监测模块、电力设备仓监测模块、燃气设备仓监测模块。

7.如权利要求2所述的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括模块化机箱，其内设置有若干个拔插式单元格，所述智能传感器、所述通讯定位单元、所述设备仓监测模块拔插式安装于模块化机箱内；所述高清摄像单元安装于模块化机箱的下部。

8.如权利要求1所述的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，所述吊轨为槽式轨道，所述吊轮机构上设置有动平衡系统，来保证所述巡检机器人的平稳移动。

9.如权利要求2所述的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，所述铠装载荷电缆包括一体设置的铠装加固层、电源线和数据线。

10.如权利要求9所述的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，其特征在于，所述高清摄像单元、所述智能传感器、所述通讯定位单元、所述设备仓监测模块均通过所述铠装载荷电缆提供电能来进行工作，并且其监测的数据信息均通过所述铠装载荷电缆向外传输至外部监控中心；外部监控中心的控制指令通过所述铠装载荷电缆分别传输至所述高清摄像单元、所述智能传感器、所述通讯定位单元、所述设备仓监测模块来分别控制其进行工作。