[发明专利]吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种管廊环境监测微型智能机器人。

背景技术

现有的综合管廊巡检监控主要是人工巡检为主，人工巡检时，巡检人员需要亲自下到井下，在管廊内通过人眼识别管廊内的相关设备、环境等待检测项目。

人工巡检存在非常严重的问题，如针对于环境恶劣的舱室（如排水仓等）、难以巡查的小型舱室等，会对巡检人员的生命造成威胁：管廊空间狭窄，通风差，容易存积易燃易爆有毒气体，对巡检人员构成较大生命威胁，并且一旦出现生命危险，难以及时有效的进行救援。

由于是人工下井巡检，耗时长，误差大，工作强度大，工作量大，巡检的数据需要人工进行统计，从而造成紧急情况响应度差，无法满足危险及时控制的要求。

人工巡检一般为定时巡检，在设定的时间内，下井巡检一次。而在两次巡检的间隔时间内，管廊内的情况为空白期，人工巡检难以对管廊内潜在的安全故障、风险进行实时有效的监控。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、工作效率高、实现实时监控的吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人。

为实现上述目的，本发明吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，包括固定于管廊顶部的吊轨、悬挂在吊轨上的巡检机器人、设置于吊轨两端的牵引电机，其中，巡检机器人通过吊轮机构悬挂在吊轨上，吊轮机构与牵引电机之间通过铠装载荷电缆连接，牵引电机通过铠装载荷电缆牵引巡检机器人在吊轨上运行，同时，铠装载荷电缆连通巡检机器人来传输电能和数据通讯。

进一步，所述巡检机器人包括高清摄像单元、智能传感器、通讯定位单元、设备仓监测模块。

进一步，所述高清摄像单元包括六维摄像头、红外摄像头、VR摄像头。

进一步，所述智能传感器包括微波探测仪、红外探测仪、烟雾气敏探测仪、大气压力探测仪、温湿度探测仪、光照度探测仪、可燃气体探测仪、空气粉尘探测仪、有害气体探测仪。

进一步，所述通讯定位单元为应急辅助设备，包括无线通讯模块和定位模块。

进一步，所述设备仓监测模块包括给水设备仓监测模块、排水设备仓监测模块、电力设备仓监测模块、燃气设备仓监测模块。

进一步，所述巡检机器人包括模块化机箱，其内设置有若干个拔插式单元格，所述智能传感器、所述通讯定位单元、所述设备仓监测模块拔插式安装于模块化机箱内；所述高清摄像单元安装于模块化机箱的下部。

进一步，所述吊轨为槽式轨道，所述吊轮机构上设置有动平衡系统，来保证所述巡检机器人的平稳移动。

进一步，所述铠装载荷电缆包括一体设置的铠装加固层、电源线和数据线。

进一步，所述高清摄像单元、所述智能传感器、所述通讯定位单元、所述设备仓监测模块均通过所述铠装载荷电缆提供电能来进行工作，并且其监测的数据信息均通过所述铠装载荷电缆向外传输至外部监控中心；外部监控中心的控制指令通过所述铠装载荷电缆分别传输至所述高清摄像单元、所述智能传感器、所述通讯定位单元、所述设备仓监测模块来分别控制其进行工作。

本发明的通过巡检机器人对管廊进行实时巡检，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务的饱和性。可以及时的处理异常故障和危险控制，应急响应度高，可以对管廊内潜在的安全故障、风险进行有效的监控、处理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为巡检机器人结构框图；

图3为吊轨结构示意图；

图4为巡检机器人结构示意图；

图5为本发明运用于地下管廊信息化系统的结构框图；

图6为本发明运用于地下管廊运营的结构框图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。