[发明专利]察打一体无人机

权利要求书

1.一种察打一体无人机，其特征在于：包括光电舱、动力系统、机身、第一翼组、第二翼组和垂直翼，所述机身的一端与所述动力系统的一端连接，所述动力系统的另一端与所述光电舱连接，所述第一翼组可折叠地设置于所述机身的一端，所述第二翼组可折叠地设置于机身的另一端，所述第二翼组展开后呈“>”形，所述第一翼组和第二翼组设置于机身的同一侧，所述垂直翼可折叠地设置于机身的另一端，位于第二翼组的对侧，所述垂直翼垂直于水平面；所述光电舱内部设有设备容置腔，所述机身内部设有载荷容置腔。

2.如权利要求1所述的察打一体无人机，其特征在于：所述第一翼组包括第一连接件、第一上翼片和第一下翼片，所述第一连接件与机身固接，所述第一连接件上设有圆柱形的凸台，所述第一上翼片和第一下翼片的一端均设有翼片轴孔，所述第一上翼片和第一下翼片通过翼片轴孔套接于所述凸台上，第一上翼片与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一上翼片和第一连接件固接，第一下翼片与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一下翼片和第一连接件固接；

所述第二翼组包括第二连接件、第二上翼片和第二下翼片，所述第二连接件与机身固接，所述第二连接件上设有圆柱形的凸台，所述第二上翼片和第二下翼片的一端均设有翼片轴孔，所述第二上翼片和第二下翼片通过翼片轴孔套接于所述凸台上，第二上翼片与第二连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二上翼片和第二连接件固接，第二下翼片与第二连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二下翼片和第二连接件固接。

3.如权利要求2所述的察打一体无人机，其特征在于：所述第一翼组的第一上翼片和第一下翼片的外侧的后缘均设有副翼，所述副翼与第一上翼片和第一下翼片枢接；

所述第二翼组的第二上翼片和第二下翼片的后缘设有襟翼，所述襟翼与第二上翼片和第二下翼片枢接。

4.如权利要求3所述的察打一体无人机，其特征在于：所述垂直翼通过垂直翼枢接件与所述机身枢接，所述垂直翼枢接件套接有弹性件，所述弹性件的两端分别与垂直翼和机身固接，所述机身的另一端沿机身轴线方向设有凹槽，所述凹槽形状与所述垂直翼适配。

5.如权利要求4所述的察打一体无人机，其特征在于：所述第二翼组的第二上翼片和第二下翼片的夹角为120-140度。

6.如权利要求5所述的察打一体无人机，其特征在于：所述第二翼组的翼片的长度大于第一翼组的翼片的长度。

7.如权利要求6所述的察打一体无人机，其特征在于：所述第二翼组的翼片的宽度小于第一翼组的翼片的宽度。

8.如权利要求1到7任意一项所述的察打一体无人机，其特征在于：所述动力系统包括定子、转子和桨片，所述定子的一端与所述机身相连，另一端与所述光电舱相连，所述转子可转动地套接于定子，所述转子的外侧相对的两边设有凸起，所述桨片枢接于所述凸起。

9.如权利要求8所述的察打一体无人机，其特征在于：所述动力系统的定子沿轴心设有通孔，所述通孔内穿有线缆。

10.如权利要求9所述的察打一体无人机，其特征在于：所述机身的侧面设有开孔，所述开孔内设有摄像设备。