[发明专利]察打一体无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是指一种察打一体无人机。

背景技术

现有的察打一体无人机，往往体型巨大，配套设备繁杂，而且起降场地要求高，察打效费比很低，而且这类察打无人机，对战略级、战役级侦查打击性能优越，却不适用于战术级察打，然而现代战争中，小规模的战术级冲突较为常见，而在这类冲突中，作战单位级别通常为排、班、火力组或单车，甚至到单兵及独立武器装备等，作战单位越小，隐蔽性越高，因此，需要单兵可携带的小目标察打一体无人机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可由发射筒发射的可折叠的察打一体小型无人机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种察打一体无人机，包括光电舱、动力系统、机身、第一翼组、第二翼组和垂直翼，所述机身的一端与所述动力系统的一端连接，所述动力系统的另一端与所述光电舱连接，所述第一翼组可折叠地设置于所述机身的一端，所述第二翼组可折叠地设置于机身的另一端，所述第二翼组展开后呈“>”形，所述第一翼组和第二翼组设置于机身的同一侧，所述垂直翼可折叠地设置于机身的另一端，位于第二翼组的对侧，所述垂直翼垂直于水平面；所述光电舱内部设有设备容置腔，所述机身内部设有载荷容置腔。

进一步的，所述第一翼组包括第一连接件、第一上翼片和第一下翼片，所述第一连接件与机身固接，所述第一连接件上设有圆柱形的凸台，所述第一上翼片和第一下翼片的一端均设有翼片轴孔，所述第一上翼片和第一下翼片通过翼片轴孔套接于所述凸台上，第一上翼片与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一上翼片和第一连接件固接，第一下翼片与第一连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一下翼片和第一连接件固接；

所述第二翼组包括第二连接件、第二上翼片和第二下翼片，所述第二连接件与机身固接，所述第二连接件上设有圆柱形的凸台，所述第二上翼片和第二下翼片的一端均设有翼片轴孔，所述第二上翼片和第二下翼片通过翼片轴孔套接于所述凸台上，第二上翼片与第二连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二上翼片和第二连接件固接，第二下翼片与第二连接件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第二下翼片和第二连接件固接。

进一步的，所述第一翼组的第一上翼片和第一下翼片的外侧的后缘均设有副翼，所述副翼与第一上翼片和第一下翼片枢接；

所述第二翼组的第二上翼片和第二下翼片的后缘设有襟翼，所述襟翼与第二上翼片和第二下翼片枢接。

进一步的，所述垂直翼通过垂直翼枢接件与所述机身枢接，所述垂直翼枢接件套接有弹性件，所述弹性件的两端分别与垂直翼和机身固接，所述机身的另一端沿机身轴线方向设有凹槽，所述凹槽形状与所述垂直翼适配。

进一步的，所述第二翼组的第二上翼片和第二下翼片的夹角为120-140度。

进一步的，所述第二翼组的翼片的长度大于第一翼组的翼片的长度。

进一步的，所述第二翼组的翼片的宽度小于第一翼组的翼片的宽度。

进一步的，所述动力系统包括定子、转子和桨片，所述定子的一端与所述机身相连，另一端与所述光电舱相连，所述转子可转动地套接于定子，所述转子的外侧相对的两边设有凸起，所述桨片枢接于所述凸起。

进一步的，所述动力系统的定子沿轴心设有通孔，所述通孔内穿有线缆。

进一步的，所述机身的侧面设有开孔，所述开孔内设有摄像设备。

本发明的有益效果在于：提供一种小型察打一体无人机，机翼和尾翼可向机身方向旋转折叠，收束于机身表面，同侧设置的第一翼组和第二翼组使机身获得更大更合理的容纳空间，发射前无人机收纳于发射筒中，发射后，机翼和尾翼在弹性件的作用下展开并锁定，保持稳定的飞行姿态，无人机前端设有光电舱，内部设有摄像设备和激光制导设备，通过光电舱的摄像设备追踪目标，锁定目标后，可以通过在机身内部安装的武器自毁以对目标进行打击。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构：

图1为本发明的无人机展开姿态示意图；

图2为本发明的无人机收束姿态示意图；

图3为本发明的无人机的动力系统局部结构示意图；

图4为本发明的无人机的底部结构示意图；

图5为本发明的无人机第二翼组结构示意图；

1-光电舱；2-动力系统；3-机身；4-第一翼组；5-第二翼组；6-垂直翼；7-开孔；