[发明专利]一种室内定位方法及服务器

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收预设区域内的终端的位置测量信息；所述位置测量信息中包括所述终端对应的多个接入点的标识和接收信号信息；

所述服务器根据所述多个接入点的接收信号信息，从所述多个接入点中确定出接收信号信息符合预设条件的N个接入点，并将所述N个接入点的标识确定为所述终端所在的位置点的特征信息；

所述服务器根据所述终端所在位置点的特征信息和预先存储的多个样本位置点类别的特征信息，确定出目标样本位置点类别；所述目标样本位置点类别的特征信息和所述终端所在位置点的特征信息相同；所述多个样本位置点类别是根据所述预设区域内的样本位置点的特征信息对所述预设区域内的样本位置点进行聚类得到的；所述多个样本位置点类别中的任一样本位置点类别的特征信息，是根据所述任一样本位置点类别中包括的样本位置点的特征信息得到的；

所述服务器根据所述目标样本位置点类别中的样本位置点的位置信息，得到所述终端的位置信息。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述服务器根据所述终端所在位置点的特征信息和预先存储的多个样本位置点类别的特征信息，确定出目标样本位置点类别，包括：

所述服务器根据所述终端对应的多个接入点的标识和接收信号信息，确定出所述终端所在的目标楼层；

所述服务器根据所述终端所在的目标楼层，以及样本位置点类别与楼层的对应关系，确定出所述终端所在的目标楼层对应的样本位置点类别；

所述服务器从所述目标楼层对应的样本位置点类别中确定出所述目标样本位置点类别。

3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述样本位置点类别与楼层的对应关系是通过如下方式得到的：

所述服务器获取所述预设区域内的各个样本位置点所在的楼层信息；

所述服务器根据所述各个样本位置点所在的楼层信息，得到多个楼层对应的样本位置点；

所述服务器针对于多个楼层中的任一楼层，根据所述任一楼层对应的样本位置点的特征信息，对所述任一楼层对应的样本位置点进行聚类，得到所述任一楼层对应的样本位置点类别；其中，任一样本位置点类别中包括的样本位置点具有相同的特征信息；

所述服务器根据所述多个楼层对应的样本位置点类别，得到所述样本位置类别与楼层的对应关系。

4.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述接收信号信息为接收功率；

所述服务器根据所述多个接入点的接收信号信息，从所述多个接入点中确定出接收信号信息符合预设条件的N个接入点，并将所述N个接入点的标识确定为所述终端所在的位置点的特征信息，包括：

所述服务器根据所述多个接入点的接收功率，从所述多个接入点中确定出接收功率大于等于功率阈值的N个接入点，并将所述N个接入点的标识的组合确定为所述终端的特征信息；所述N个接入点的标识的组合为按照接收功率从大到小的顺序对所述N个接入点的标识进行排序得到的组合，或者，按照接收功率从小到大的顺序对所述N个接入点的标识进行排序得到的组合。

5.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

接收模块，用于接收预设区域内的终端的位置测量信息；所述位置测量信息中包括所述终端对应的多个接入点的标识和接收信号信息；

确定模块，用于所述多个接入点的接收信号信息，从所述多个接入点中确定出接收信号信息符合预设条件的N个接入点，并将所述N个接入点的标识确定为所述终端所在的位置点的特征信息；以及，

用于根据所述终端所在位置点的特征信息和预先存储的多个样本位置点类别的特征信息，确定出目标样本位置点类别；所述目标样本位置点类别的特征信息和所述终端所在位置点的特征信息相同；所述多个样本位置点类别是根据所述预设区域内的样本位置点的特征信息对所述预设区域内的样本位置点进行聚类得到的；所述多个样本位置点类别中的任一样本位置点类别的特征信息，是根据所述任一样本位置点类别中包括的样本位置点的特征信息得到的；

处理模块，用于根据所述目标样本位置点类别中的样本位置点的位置信息，得到所述终端的位置信息。