[发明专利]一种室内定位方法及服务器

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及服务器。

背景技术

随着智能手机的快速普及和移动互联网的飞速发展，基于位置服务的应用受到业界的广泛关注。随着室内定位技术的逐渐成熟，各种基于此技术的应用已陆续走入我们的日常生活，如室内导航、商场促销信息的推送等，其影响及应用规模将不亚于室外位置服务。

室内定位技术有多种，目前应用最广泛的是基于位置指纹定位方法，该方法包含两个处理阶段，即离线构建位置指纹数据库和在线定位计算。离线构建位置指纹数据库，基于室内地图采集各个位置点的无线接入点接收信号强度作为参考指纹库；在线定位计算，将终端上报的无线信号样本与位置指纹数据库中的参考点样本进行匹配计算，得到移动终端所在位置，实现室内定位。

随着室内定位的应用范围的扩大，定位区域规模也在不断变大，于是，离线位置指纹数据库样本数目急剧增长，使得在线定位计算复杂度大幅提升，并对系统响应速度、容量产生较大影响。

因此，提出一种室内定位方法，用以降低在线定位计算复杂度，提高定位运算效率。

发明内容

本发明提供一种室内定位方法及服务器，用于有效提高。

本发明实施例提供的一种室内定位方法，包括：

服务器接收预设区域内的终端的位置测量信息；所述位置测量信息中包括所述终端对应的多个接入点的标识和接收信号信息；

所述服务器根据所述多个接入点的接收信号信息，从所述多个接入点中确定出接收信号信息符合预设条件的N个接入点，并将所述N个接入点的标识确定为所述终端所在的位置点的特征信息；

所述服务器根据所述终端所在位置点的特征信息和预先存储的多个样本位置点类别的特征信息，确定出目标样本位置点类别；所述目标样本位置点类别的特征信息和所述终端所在位置点的特征信息相同；所述多个样本位置点类别是根据所述预设区域内的样本位置点的特征信息对所述预设区域内的样本位置点进行聚类得到的；所述多个样本位置点类别中的任一样本位置点类别的特征信息，是根据所述任一样本位置点类别中包括的样本位置点的特征信息得到的；

所述服务器根据所述目标样本位置点类别中的样本位置点的位置信息，得到所述终端的位置信息。

可选地，所述服务器根据所述终端所在位置点的特征信息和预先存储的多个样本位置点类别的特征信息，确定出目标样本位置点类别，包括：

所述服务器根据所述终端对应的多个接入点的标识和接收信号信息，确定出所述终端所在的目标楼层；

所述服务器根据所述终端所在的目标楼层，以及样本位置点类别与楼层的对应关系，确定出所述终端所在的目标楼层对应的样本位置点类别；

所述服务器从所述目标楼层对应的样本位置点类别中确定出所述目标样本位置点类别。

可选地，所述样本位置点类别与楼层的对应关系是通过如下方式得到的：

所述服务器获取所述预设区域内的各个样本位置点所在的楼层信息；

所述服务器根据所述各个样本位置点所在的楼层信息，得到多个楼层对应的样本位置点；

所述服务器针对于多个楼层中的任一楼层，根据所述任一楼层对应的样本位置点的特征信息，对所述任一楼层对应的样本位置点进行聚类，得到所述任一楼层对应的样本位置点类别；其中，任一样本位置点类别中包括的样本位置点具有相同的特征信息；

所述服务器根据所述多个楼层对应的样本位置点类别，得到所述样本位置类别与楼层的对应关系。

可选地，所述接收信号信息为接收功率；

所述服务器根据所述多个接入点的接收信号信息，从所述多个接入点中确定出接收信号信息符合预设条件的N个接入点，并将所述N个接入点的标识确定为所述终端所在的位置点的特征信息，包括：

所述服务器根据所述多个接入点的接收功率，从所述多个接入点中确定出接收功率大于等于功率阈值的N个接入点，并将所述N个接入点的标识的组合确定为所述终端的特征信息；所述N个接入点的标识的组合为按照接收功率从大到小的顺序对所述N个接入点的标识进行排序得到的组合，或者，按照接收功率从小到大的顺序对所述N个接入点的标识进行排序得到的组合。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种服务器，所述服务器包括：

接收模块，用于接收预设区域内的终端的位置测量信息；所述位置测量信息中包括所述终端对应的多个接入点的标识和接收信号信息；