[发明专利]一种多点制动皮带巡检装置

权利要求书

1.一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：包括轨道装置、能沿所述轨道装置移动的巡检进给装置和使所述巡检进给装置进行变轨的巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置；

所述轨道装置包括两个分别安装在主巷道和副巷道内的轨道装置，两个所述轨道装置的结构相同，所述轨道装置包括支撑架（1）和安装在支撑架（1）上且位于待巡检皮带上方的轨道机构，两个所述轨道机构分别为安装在主巷道内的主轨道机构（2）和安装在副巷道内的副轨道机构（3），所述巡检变轨装置包括安装在主轨道机构（2）上的变轨机构和驱动所述变轨机构动作使所述巡检进给装置从主轨道机构（2）变轨到副轨道机构（3）上的变轨驱动机构，所述主轨道机构（2）包括第一节主轨道机构（2-1）和位于所述第一节主轨道机构（2-1）延伸方向的第二节主轨道机构（2-2）；

所述变轨机构包括设置在所述第一节主轨道机构（2-1）和所述第二节主轨道机构（2-2）之间的安装座（4）和安装在所述安装座（4）底部的连接导轨，所述连接导轨包括安装在安装座（4）底部且用于连接第一节主轨道机构（2-1）和第二节主轨道机构（2-2）的第一连接导轨（5-1）和安装在安装座（4）底部且用于连接第一节主轨道机构（2-1）和副轨道机构（3）的第二连接导轨（5-2），所述安装座（4）上设置有变轨限位机构；

所述巡检进给装置包括安装在所述轨道机构上的行走机构、驱动所述行走机构沿所述轨道机构进行前后移动的行走驱动机构和对所述行走机构进行制动的行走制动机构，所述行走驱动机构上设置有巡检车架（21），所述巡检车架（21）上安装有对所述行走机构进行定位的定位机构，所述皮带检测装置安装在巡检车架（21）底部；

两个支撑架（1）的结构相同且其包括多个沿所述待巡检皮带长度方向布设且位于所述待巡检皮带两侧的立柱（1-1）和连接于两个立柱（1-1）之间的横梁（1-2）；两个所述轨道机构的结构相同且其包括安装在横梁（1-2）下侧面中部的副导轨（14）和安装在副导轨（14）下方且与副导轨（14）呈竖向平行布设的主导轨（15），所述行走机构安装在主导轨（15）上且能沿主导轨（15）前后移动；

所述行走机构为能沿主导轨（15）前后移动的行走轮（19），所述行走轮（19）与所述行走驱动机构传动连接；所述行走制动机构包括刹车轮（26）、带动刹车轮（26）挤压行走轮（19）的制动牵引杆（18）和驱动制动牵引杆（18）动作的直线电机，所述制动牵引杆（18）上设置有连接杆（27），所述刹车轮（26）中穿设有供安装连接杆（27）的第一转轴（28），所述巡检车架（21）上安装有第二转轴（29），所述第一转轴（28）的两端分别通过两段曲柄（30）与第二转轴（29）的两端传动连接；

所述行走驱动机构包括驱动行走轮（19）沿主导轨（15）进行前后移动的伺服电机（20）和与伺服电机（20）输出轴传动连接的变速箱（17），所述行走轮（19）与变速箱（17）传动连接，所述伺服电机（20）与变速箱（17）传动连接，且伺服电机（20）与变速箱（17）之间设置有联轴器（16）；

所述巡检车架（21）包括安装在变速箱（17）上的上安装架（21-1）、安装在上安装架（21-1）底部的竖向连接架（21-2）和安装在竖向连接架（21-2）底部且供所述皮带检测装置安装的下连接板（21-3），所述皮带检测装置安装在下连接板（21-3）的底部，所述第二转轴（29）安装在上安装架（21-1）内；

所述安装座（4）包括两个安装在所述第一节主轨道机构（2-1）和所述第二节主轨道机构（2-2）之间且呈水平平行布设的异形钢（4-1）、连接于两个异形钢（4-1）两端的挡板（4-2）和安装在异形钢（4-1）之间且能沿异形钢（4-1）水平左右移动的盖板（4-3），所述第一连接导轨（5-1）和第二连接导轨（5-2）均安装在盖板（4-3）的底部，所述变轨驱动机构安装在挡板（4-2）和盖板（4-3）上。