[发明专利]一种多点制动皮带巡检装置

说明书

本发明公开了一种多点制动皮带巡检装置，包括轨道装置、巡检进给装置和巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置，所述轨道装置包括支撑架和轨道机构，两个所述轨道机构分别为主轨道机构和副轨道机构，所述巡检变轨装置包括变轨机构和变轨驱动机构，所述变轨机构包括安装座和连接导轨，所述连接导轨包括第一连接导轨和第二连接导轨，所述安装座上设置有变轨限位机构，所述巡检进给装置包括行走机构、行走驱动机构、行走制动机构和定位机构。本发明结构简单，工作可靠性高，实现井下皮带多工位的检测，为多巷道的实时巡检提供了便利，且根据皮带不同故障工况实现多点制动，便于对皮带进行及时有效地处理，保证皮带正常运行。

技术领域

本发明属于皮带巡检技术领域，具体涉及一种多点制动皮带巡检装置。

背景技术

煤炭开采是我们国家的工业基础，煤炭开采过程中煤炭运输则是最重要的一个工序，煤炭运输的成本直接关系到煤炭工业各个部门。随着科学技术水平的发展和煤矿经济效率要求，煤炭运输的经济性、可靠性和高效性是煤炭工业中迫切要求的目标。目前作为煤炭输送系统中核心的皮带运输机，在煤炭物料的运输能力、设备安装维护和煤炭的经济效果上具有显著优势，但伴随着煤炭输送系统发展，人们对所使用的皮带运输机的要求也越来越高。因此，对皮带运输机进行安全有效的巡检成为煤炭安全生产的话题，特别是在井下复杂多变的巷道结构中，皮带运输机正常工作与否，直接关系到煤矿开采活动的进行。目前对皮带运输机中皮带故障的巡检主要依靠人工巡检或者架设巡检装置进行检测，利用人工巡检不仅巡检速度慢，而且不能有效地及时发现皮带存在的安全隐患；另外，因为工作人员现场巡检，从而使工作人员的安全危险系数增大；人工巡检且存在盲区，不能对皮带的多工位进行检测，检测效率低。目前架设的巡检装置一般位于皮带两侧且只能检测皮带的重点部位，整个巡检装置仅位于一个巷道内，不能实现从一个巷道到另一个巷道内皮带巡检的过渡，所以不便于多巷道实时巡检，需要手动移动巡检装置，操作复杂，效率低，使得巡检装置资源不能充分合理利用。随着技术发展出现了一些皮带自动巡检装置，能沿皮带长度方向移动巡检，但是该自动巡检装置未设置制动机构，当检测到皮带发生故障时，需要切断巡检准装置的供电电源才能对皮带故障进行检修，这样操作存在滞后不能及时地实现制动。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理的多点制动皮带巡检装置，实现井下皮带多工位的检测，为多巷道的实时巡检提供了便利，且根据皮带不同故障工况实现多点制动，便于对皮带进行及时有效地处理，提高了井下皮带工作的安全系数，保证皮带正常运行，降低了事故停产率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多点制动皮带巡检装置，其结构简单，实现方便，工作可靠性高，实现井下皮带多工位的检测，为多巷道的实时巡检提供了便利，且根据皮带不同故障工况实现多点制动，便于对皮带进行及时有效地处理，提高了井下皮带工作的安全系数，保证皮带正常运行，降低了事故停产率，实用性很强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多点制动皮带巡检装置，其特征在于：包括轨道装置、能沿所述轨道装置移动的巡检进给装置和使所述巡检进给装置进行变轨的巡检变轨装置，所述巡检进给装置上安装有皮带检测装置；

所述轨道装置包括两个分别安装在主巷道和副巷道内的轨道装置，两个所述轨道装置的结构相同，所述轨道装置包括支撑架和安装在支撑架上且位于待巡检皮带上方的轨道机构，两个所述轨道机构分别为安装在主巷道内的主轨道机构和安装在副巷道内的副轨道机构，所述巡检变轨装置包括安装在主轨道机构上的变轨机构和驱动所述变轨机构动作使所述巡检进给装置从主轨道机构变轨到副轨道机构上的变轨驱动机构，所述主轨道机构包括第一节主轨道机构和位于所述第一节主轨道机构延伸方向的第二节主轨道机构；

所述变轨机构包括设置在所述第一节主轨道机构和所述第二节主轨道机构之间的安装座和安装在所述安装座底部的连接导轨，所述连接导轨包括安装在安装座底部且用于连接第一节主轨道机构和第二节主轨道机构的第一连接导轨和安装在安装座底部且用于连接第一节主轨道机构和副轨道机构的第二连接导轨，所述安装座上设置有变轨限位机构；